Iki mod
- ihsant
- Mesajlar: 4
- Kayıt: 20 Haz 2021, 21:15
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Iki mod
Merhabalar a2 ve b2 servo için tork ve hız kontrolu yapmak istiyorum. Bu modlari uyguladım. Sorum,
Analog pot ile tork kontrolü yapıyorum. Bu modda iken hız kontrolünü yapabilir miyim? Yapamazsam hız değişimini nasıl yaparım? Ya da hızi kademelendirebilir miyim?
Analog pot ile tork kontrolü yapıyorum. Bu modda iken hız kontrolünü yapabilir miyim? Yapamazsam hız değişimini nasıl yaparım? Ya da hızi kademelendirebilir miyim?
- Turhan
- Mesajlar: 7736
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Iki mod
Merhaba,
Servo sürücünüz Tork çalışma modunda iken hız değerini ikinci bir analog sinyale yada sabit bir DI girişine tanımlanacak sabit hız referansına göre limitlenebilir.
Bunun için sevo sürücüde P1-02 parametresini 0001 ayarlayıp hız limitini ASDA-A2 Hız Kontrol Modu dökümanında belirtildiği gibi uygulamanız yeterli olacaktır.
Not: Benzer hız limitleme fonksiyonu ASDA-B2 içinde geçerlidir. (ASDA-B2 Hız Kontrol Modu)
.
Servo sürücünüz Tork çalışma modunda iken hız değerini ikinci bir analog sinyale yada sabit bir DI girişine tanımlanacak sabit hız referansına göre limitlenebilir.
Bunun için sevo sürücüde P1-02 parametresini 0001 ayarlayıp hız limitini ASDA-A2 Hız Kontrol Modu dökümanında belirtildiği gibi uygulamanız yeterli olacaktır.
Not: Benzer hız limitleme fonksiyonu ASDA-B2 içinde geçerlidir. (ASDA-B2 Hız Kontrol Modu)
.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- ihsant
- Mesajlar: 4
- Kayıt: 20 Haz 2021, 21:15
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Iki mod
teşekkürler ben P1-02 ,P1 -12 , P2 -13 (DI9)=116, P2-19=106 (do) bu parametreler arası ilişkiyi anlayamdım. Hız kontrol modunda bu parametreler nasıl bir kontrol kombinasyonu sunar?
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8876
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimiçi
Re: Iki mod
Hız modunda tork limitleme yapılabilir. P1-02 den tork limitlemeyi aktif ettiğiniz zaman P1-12 ile başlayan tork parametrelerinden tork değerleri girilir.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- ihsant
- Mesajlar: 4
- Kayıt: 20 Haz 2021, 21:15
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Iki mod
P1-12 de belirledigimiz torka ulasinca surucu do dan cikis aliyoruz degil mi?
Bubarada Inputtan tanimladigimiz internalntorq comand ne ise yariyr?
Bubarada Inputtan tanimladigimiz internalntorq comand ne ise yariyr?
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8876
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimiçi
Re: Iki mod
Sadece çıkış için değildir. Servo ayarlanan tork değerini geçmez. P1-12 dahili tork komutlarından biridir. 3 dahili tork 1 analog tork komut kaynağı vardır.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- ihsant
- Mesajlar: 4
- Kayıt: 20 Haz 2021, 21:15
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Iki mod
O halde p1 02 yi kapatirsam p1 12 de ayarlanan degere gelince sadece cikis verecek degil mi? Ben hiz modunda sadece fazla yuk olunca belirledigim tork ayari sonrssi icin cikis istiyorum.torkun sabitlemek gibi bir niyetim yok
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8876
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimiçi
Re: Iki mod
Hayır aynı zamanda limitlemiş olacak.
A2 servoda Zon1 çıkış tipi vardır. Bir digital çıkışı 12C ayarlayın P0-09 parametresini "12" ayarlayıp P0-54 min P0-55 max tork yüzdenizi girin. Bu iki değer arasında çıkış alacaksınız.
A2 servoda Zon1 çıkış tipi vardır. Bir digital çıkışı 12C ayarlayın P0-09 parametresini "12" ayarlayıp P0-54 min P0-55 max tork yüzdenizi girin. Bu iki değer arasında çıkış alacaksınız.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- firukk
- Mesajlar: 143
- Kayıt: 08 Mar 2018, 20:15
- Konum: KAYSERİ
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: Iki mod
Harici pozisyonlama yaparken de tork limitleme yapabilir miyiz ? Parça sürücü sistemde çalışan 750watt asda a2 motorda 1/10 redüktör kullanıyoruz. Biraz önce 2 kez mekanik zorlama sonucu triger kayışa zarar verdi. Motordaki redüktörü de hesaba katarak tork limit girebilir miyiz. Tork aştığında sürücünün hataya geçmesini istiyorum mümkün mü ?
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8876
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimiçi
Re: Iki mod
P1-57 = Koruma yüklenme seviyesi yüzdesi
P1-58 = Kalma süresi (ms)
Yukarıdaki ayarlar ile korumaya alabilirsiniz.
P1-58 = Kalma süresi (ms)
Yukarıdaki ayarlar ile korumaya alabilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal