Iki mod

Kullanıcı avatarı
ihsant
Mesajlar: 4
Kayıt: 20 Haz 2021, 21:15
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Iki mod

Mesaj gönderen ihsant »

Merhabalar a2 ve b2 servo için tork ve hız kontrolu yapmak istiyorum. Bu modlari uyguladım. Sorum,
Analog pot ile tork kontrolü yapıyorum. Bu modda iken hız kontrolünü yapabilir miyim? Yapamazsam hız değişimini nasıl yaparım? Ya da hızi kademelendirebilir miyim?
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Iki mod

Mesaj gönderen Turhan »

Merhaba,

Servo sürücünüz Tork çalışma modunda iken hız değerini ikinci bir analog sinyale yada sabit bir DI girişine tanımlanacak sabit hız referansına göre limitlenebilir.

Bunun için sevo sürücüde P1-02 parametresini 0001 ayarlayıp hız limitini ASDA-A2 Hız Kontrol Modu dökümanında belirtildiği gibi uygulamanız yeterli olacaktır.

Not: Benzer hız limitleme fonksiyonu ASDA-B2 içinde geçerlidir. (ASDA-B2 Hız Kontrol Modu)

.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
ihsant
Mesajlar: 4
Kayıt: 20 Haz 2021, 21:15
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Iki mod

Mesaj gönderen ihsant »

teşekkürler ben P1-02 ,P1 -12 , P2 -13 (DI9)=116, P2-19=106 (do) bu parametreler arası ilişkiyi anlayamdım. Hız kontrol modunda bu parametreler nasıl bir kontrol kombinasyonu sunar?
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8876
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimiçi

Re: Iki mod

Mesaj gönderen Uğur »

Hız modunda tork limitleme yapılabilir. P1-02 den tork limitlemeyi aktif ettiğiniz zaman P1-12 ile başlayan tork parametrelerinden tork değerleri girilir.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
ihsant
Mesajlar: 4
Kayıt: 20 Haz 2021, 21:15
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Iki mod

Mesaj gönderen ihsant »

P1-12 de belirledigimiz torka ulasinca surucu do dan cikis aliyoruz degil mi?
Bubarada Inputtan tanimladigimiz internalntorq comand ne ise yariyr?
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8876
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimiçi

Re: Iki mod

Mesaj gönderen Uğur »

Sadece çıkış için değildir. Servo ayarlanan tork değerini geçmez. P1-12 dahili tork komutlarından biridir. 3 dahili tork 1 analog tork komut kaynağı vardır.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
ihsant
Mesajlar: 4
Kayıt: 20 Haz 2021, 21:15
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Iki mod

Mesaj gönderen ihsant »

O halde p1 02 yi kapatirsam p1 12 de ayarlanan degere gelince sadece cikis verecek degil mi? Ben hiz modunda sadece fazla yuk olunca belirledigim tork ayari sonrssi icin cikis istiyorum.torkun sabitlemek gibi bir niyetim yok
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8876
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimiçi

Re: Iki mod

Mesaj gönderen Uğur »

Hayır aynı zamanda limitlemiş olacak.

A2 servoda Zon1 çıkış tipi vardır. Bir digital çıkışı 12C ayarlayın P0-09 parametresini "12" ayarlayıp P0-54 min P0-55 max tork yüzdenizi girin. Bu iki değer arasında çıkış alacaksınız.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
firukk
Mesajlar: 143
Kayıt: 08 Mar 2018, 20:15
Konum: KAYSERİ
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Iki mod

Mesaj gönderen firukk »

Harici pozisyonlama yaparken de tork limitleme yapabilir miyiz ? Parça sürücü sistemde çalışan 750watt asda a2 motorda 1/10 redüktör kullanıyoruz. Biraz önce 2 kez mekanik zorlama sonucu triger kayışa zarar verdi. Motordaki redüktörü de hesaba katarak tork limit girebilir miyiz. Tork aştığında sürücünün hataya geçmesini istiyorum mümkün mü ?
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8876
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimiçi

Re: Iki mod

Mesaj gönderen Uğur »

P1-57 = Koruma yüklenme seviyesi yüzdesi
P1-58 = Kalma süresi (ms)

Yukarıdaki ayarlar ile korumaya alabilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön