Servo Dişli Oran

[servetd]

Merhaba servo konusunda ve kontrolünde yeniyim. DVP serisi ürünlerle servoları pulse ile kontrol ederken dişli oranı hesabı ile ilgili mantığıma oturmayan şeyler var.

Bu hesap yapılırken , bu oranın hıza ve konuma etkisini tam anlayamadım.

Örneğin SA2 PLC ve B2 serisi servo için nasıl bir hesaplama yapmalıyım? İşin mantığını öğrenmek istiyorum.
Not. bu hesabın yapıldığı döküman ve konuyu inceledim ama bu konuda yeni olduğum için mantığıma oturmayan yerler var

[Uğur]

Burada öncelikle PLC nizin pals frekans değeri önemlidir. SA2 PLC de als frekansı 100khz dir bu değer 100000 Hz yapmaktadır. Öyleyse buradan hareketle B2 servo tam çözünürlüğü 160000 palstir. Siz servoyu 3000 devire kadar kontrol edecekseniz 3000 / 60 = 50 tur/sn yapar. 100000 / 50 = 2000 pals / tur ayarlanmalı.

P1-44 = 160000
P1-45 = 2000

yada

P1-44 = 160
P1-45 = 2