titreme

[ledel]

Değerli delta yetkilileri, İyi akşamlar.
A2 servo bir sürücü ve motorumu kullanırken, mekanikte jog modunda iken ileri geri hareketi yapıyorum. Çok güzel bir şekilde mekanik ilerleme yapıyor. Fakat dahili pulse ile sürerken ve özellikle hızı artırdığım zaman mekanik sarsıntıli bir şekilde hareket ediyor.

Videodaki gibi autotuning işlemi yaptırdım fakat motorda çok yüksek sesler gelmeye başladı. Atalet değerini düşürünce gitti. Autonining katsayıları ile ilgili bir yanılgıya mi düşüyorum? Ya da başka bir tavsiyeniz var mı

[Turhan]

Servo sürücü JOG modunda iken herhangi bir pozisyon/hız kazanç değerlerini dikkate almaz. Pozisyon modunda yaşadığınız sorunda ise Autotuning işlemi yada mekaniksel iyileştirmeler ile çözebilirsiniz.