servo motoru dzrn komutu ile çalıştırma

[ş.cebeci]

merhabalar servo motoru ile bir platformu hareket ettiriyorum platformu 2metre ileri göndermek istiyorum ve platform 1metreye geldiğinde yavaşlasın istiyorum bunu dzrn komutu ile gerçekleştirdim ama geri yönde çalıştıramadım y1 çıkışını aktif ettiğimde geri yönde gelmedi.Birde gidilen mesafeyi servodan pulse bilgisi almak istiyorum bunun için cn1 konnektöründe bulunan OA VE OB uçlarını x0 ve x1 e bağlayıp dcnt komutunumu kullanmam gerekli plc modeli dvp 28sv servo sürücü asda a2 şimdiden vermiş olduğunuz bilgiler için teşekkür ederim.

[Turhan]

DZRN home bulma komutudur. İstediğiniz özellik için (17) DVP PLC DDRVI Komutu 2-Hız (Overlap) Fonksiyonunu inceleyiniz.

Ayrıca Servo sürücü OA, OB, /OA, /OB Pulse output çıkışları 5VDC genliğe sahiptir. Bu sinyal seviyesini optocoupler ile 24VDC sinyale konvert edebilirseniz PLC girişlerini tetikleyebilirsiniz.

[kurusaray]

Merhaba.

28SV eski model plc için DZRN komutu bitlerini ve registerlarını paylaşabilirmisiniz.

[Turhan]

SV2 PLC DZRN komutu için aşağıdaki tabloyu kullanabilirsiniz.

.

[kurusaray]

Sv2 değil sv eski model

[Turhan]

DVP-SV PLC için tabloda belirtilen aynı bit adresleri test edebilirmisiniz?

[kurusaray]

Tamam. Edebilrim.

[kurusaray]

Denedim. Homa gidiyor sensörü görüyor. Ama geri dönmüyor. Aynı yönde devam edip sensörden kurtulup duruyor. M1574 set ettim olmadi