2 Asda Servoyu tek enkoder ile sürme

Cevapla
Kullanıcı avatarı
egzantrik1453
Mesajlar: 20
Kayıt: 07 Kas 2018, 11:56
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

2 Asda Servoyu tek enkoder ile sürme

Mesaj gönderen egzantrik1453 »

Sistemimde Asda b2 servoya bağlı dc24v A-B faz rotary encoder var. Harici pozisyonlama ile beraber bu servo Dijital input 2 den stop inhp komutu ile röleden durdurarak çalıştırıyorum. Sürekli dönen bir makine. Ama ASDA B2 durarak pozisyon düzeltmesi yaptırmak zorundayım. Bu makinenin varyatorlü olan bir ünite iptal edildi. Burayada 1 adet daha Asda A2 servo taktım yine harici pozisyonlama modunda. Asda B2 nin line drive enkoder çıkışını ASDA A2 nin enkoder girişlerine bağladım. Motoru sıkıntısız sürüyorum. Fakat harici enkodere bağlı olan ASDA B2 stop inhp komutunu alınca ben ASDA B2 ye bağımlı olan ASDA A2 sürücümün de durmasını değil de, sürekli dönmesini sağlamam lazım. Makinede başka enkoder takabileceğim yer yok. Bununla ilgili yapılabilecek bir parametre düzenlemesi mevcut mu? Yada Bu harici enkoderin A-B uçlarından paralel diğer sürücüye bağlantı yapsam olur mu?
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8876
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimiçi

Re: 2 Asda Servoyu tek enkoder ile sürme

Mesaj gönderen Uğur »

ASDA-B2 için enkoder sinyalini çıkışa verme fonksiyonu yoktur. Doğal olarak siz B2 servonun dönüşünü CN1 den A2 servoya vermiş oluyorsunuz. Buda servo durunca pals kesilmesi normal bir durum. Enkoderi iki servoya paralel bağlayarak çözebilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
egzantrik1453
Mesajlar: 20
Kayıt: 07 Kas 2018, 11:56
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: 2 Asda Servoyu tek enkoder ile sürme

Mesaj gönderen egzantrik1453 »

Bir enkoderi maksimum kaç adet servoya paralel bağlayabiliriz? Harici besleme ile.
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8876
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimiçi

Re: 2 Asda Servoyu tek enkoder ile sürme

Mesaj gönderen Uğur »

2 nin üzerinde sorun oluşması muhtemeldir.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
egzantrik1453
Mesajlar: 20
Kayıt: 07 Kas 2018, 11:56
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: 2 Asda Servoyu tek enkoder ile sürme

Mesaj gönderen egzantrik1453 »

O zaman 3. sürücüyü 2. sürücünün encoder çıkışını kullanacağım 3. sürücünün encoder çıkışını 4. sürücüye line drive bağlayacağım. Line drive bağlantıda 5volt besleme bağlantısı yapmama gerek yok sanırım. A-A' B-B' şeklinde dört telle bu iş olur. Doğru mu? Peki sürücü encoder çıkışı kaç pulse? O nasıl belirleniyor?
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8876
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimiçi

Re: 2 Asda Servoyu tek enkoder ile sürme

Mesaj gönderen Uğur »

Evet 4 tel ile line driver çıkış alarak sürebilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön