ASDA-A2-E Ethercat Sürücü Yön Değişimi
Gönderilme zamanı: 23 Eyl 2020, 11:45
Bildiğiniz üzere Servonun yön değişimi P1-01 parametresinin yüzler basamağını 1 yada 0 yaparak gerçekleştiriyoruz. Örnek pals modu için P1-01 parametresi "0" ise bir yöne "100 ise diğer yöne yine dahili pozisyon modunda "1" ise bir yöne "101 ise diğer yöne ve son olarak hız modunda "2" ise bir yöne "102" ise diğer yöne olacak şekilde varsayılan yön ayarlanıyor.
Ethercat sürücüde ise bu işlemi yapabilmek için için öncelikle P3-12 parametresinin içerisi "100" yapılarak izin verilmeli ardından P1-01 parametresi ethercat modu için "C" yada "10C" ayarlanarak varsayılan yön değiştirilmelidir.
NOT: Bu işlemlerden önce sürücü üzerinden ethercat kablonuzu çıkarın sürücünün bu şekilde enerjisini kapatıp açın ve yukarıdaki değişiklikleri yaparak enerjisini kapatın. Bundan sonra ethercat kablonuzu tekrar bağlayarak test ediniz.
Ethercat sürücüde ise bu işlemi yapabilmek için için öncelikle P3-12 parametresinin içerisi "100" yapılarak izin verilmeli ardından P1-01 parametresi ethercat modu için "C" yada "10C" ayarlanarak varsayılan yön değiştirilmelidir.
NOT: Bu işlemlerden önce sürücü üzerinden ethercat kablonuzu çıkarın sürücünün bu şekilde enerjisini kapatıp açın ve yukarıdaki değişiklikleri yaparak enerjisini kapatın. Bundan sonra ethercat kablonuzu tekrar bağlayarak test ediniz.