PID Kontrol

[Filkar]

İyi günler
Sıcak-Soğuk ortam test yapacağım. Sıcaklıkları PID ile kontrol etmem istenildi.
PID komutu ile ilgili yeterli açıklama ve örnek bulamadım.
Forumda bu konu hakkında konular gördüm ama hala bu konuyu kavrayamadım.
Komut dışında modül olarakda yapılabiliyormu
Komut için bazı geniş anlatımlı örnekler verebilir misiniz

[Uğur]

DTC1000 gibi sıcaklık kontrol cihazları ile bu işi yaptırabilir PLC ile haberleşmesini sağlayarak SET değeri gönderip PV değerini okumanız size yetecektir. PID kısmı cihaz içerisinde dahili olarak yaklaşık 0.5 C altında bir hassasiyetle auto tuning yapılarak elde edilebilmektedir.

PLC Modülü PID
(18) PLC DVP04PT PID Uygulaması

DTC1000 ile Yapılır ise Haberleşme
(1) DELTA Ürünleri Haberleşme Örnekleri

[Filkar]

Uğur bey örneği inceledim ancak programa hakim olacak kadar anlamadım.
Açıklamaları düzenleyerek güncelleme imkanınız varmı acaba
bazı dataları ve komutları anlayamadım

[Uğur]

PID parametre datası ve tüm açıklamaları manuel içerisinde mevcuttur. Programı manuel eşliğinde incelerseniz daha anlaşılır olacaktır.

[Filkar]

Uğur bey
Kp Kı Kd parametrelerini hangi formülle hesaplamam gerekiyor.
GÖnderdiğiniz pdf için teşekkürler konuyu inceledim sadece sabitlerin atama kısmını neye göre hesapladığımızı göremedim.

[Uğur]

Bu katsayılar sizin sisteminize dair elde edilmesi gereken değerlerdir. Deltaya ait bir durum değil. Fakat ilgili katsayıların set ve PV değerine ait ilişkisi aşağıdaki grafiklerde gösterilmektedir. Kp, Ti ve Td kaysayılarının arttırılması neleri iyileştirirken nelere kötülüyor yada azaltılması nelerde gecikmeye sebep olurken nereleri iyileştiriyor grafikler biraz bilgiye ulaşabilirsiniz.

pid_block.jpg

Kp.jpg

Ti.jpg

Td.jpg

Ayrıca sistemde bir kararsıklık var ise müdehale edilmesi gereken katsayılar hangi yönde olmalı onlarda aşağıdaki tabloda verilmiştir. Fakat siz yinede PID ile ilgili genel araştırma yaparak internette çalışması hakkında detaylı bilgi edinmelisiniz.

PID-schema.jpg

PID-tuning-table-1.jpg

[Filkar]

Teşekkür ederim Uğur bey üniversitede denetim sistemleri dersinde görmüştüm biraz hatırlamam lazım anlaşılan. Yardımlarınız için tekrar teşekkürler.

[Uğur]

Aşağıdaki linkteki örneği de inceleyebilirsiniz.

(22) DVP PLC PID Isıtma - Soğutma Kontrol

[bozabalim]

Uğur bey bu örnekle ilgili bir sorum olacaktı.
WPL Soft yazılımını açtığımda D30 ve D31 MV Isıtma ve soğutma çıkış değerleri var.
Burdan şunu anlamalıyım: Örneğin ısıtma için 4-20 mA girişli ısıtma vanası pozisyonerine D30 değerinimi aktaracağım.
Saygılarımla...

[Uğur]

D30 ve D31 PID komutlarının çıkış datasıdır. PID hesaplaması sonucuna göre parametre datalarında tanımlanan min ve max değer aralığı olan 0-3000 arası size değer üretir. Bunu artık programda GPWM ile değerlendirirseniz açma kapama süresini analog çıkışa yönlendirirseniz voltaj veya akımın değerini oluşturur.