ZRN home bulma

[izzettin]

iyi günler, zrn komutuyla home bulmak istiyorum sınır sensörlerimde olacak. SV2 model PLC kullanıyorum . Servo deltadan farklı bir marka DDRVI ile servo sürüyorum. Home işleminde iki tane sınır bir tanede home sensörüm mevcut . Bunun ilgili bir demo yazılı mevcutmudur yardımcı olabilirmisiniz.

[Uğur]

Aşağıdaki doküman içerisinde ZRN komutu e tabloda ilgili girişlerin açıklamaları verilmiştir. ZRN komutunda home sensörü haricinde komut gerekirse 1 adet limit sensöre göre çalışabilmektedir. Çünkü ger yönde home araması yapan bir sistemde ileri limit sensörüne gerek yoktur motor geri yönde aramayı yapar. Fakat geri limit sensörü önemlidir çünkü ortaya konumlanmış bir home sensörü geri gönde home ararken motorun ilerisine düşer ise motor geri yöndeki hareketinde hiçbir zaman sensörü göremeyeceği için geri limit sensörüne dayanacak bu sensör bilgisi de komut tarafında tanımlı olduğu için motor ters yönde harekete dönerek home sensörüne bakacak ve bu şekilde durumu düzeltmiş olacaktır.


DVP Serisi PLC Pals Komutları

[izzettin]

Aşağıdaki doküman içerisinde ZRN komutu e tabloda ilgili girişlerin açıklamaları verilmiştir. ZRN komutunda home sensörü haricinde komut gerekirse 1 adet limit sensöre göre çalışabilmektedir. Çünkü ger yönde home araması yapan bir sistemde ileri limit sensörüne gerek yoktur motor geri yönde aramayı yapar. Fakat geri limit sensörü önemlidir çünkü ortaya konumlanmış bir home sensörü geri gönde home ararken motorun ilerisine düşer ise motor geri yöndeki hareketinde hiçbir zaman sensörü göremeyeceği için geri limit sensörüne dayanacak bu sensör bilgisi de komut tarafında tanımlı olduğu için motor ters yönde harekete dönerek home sensörüne bakacak ve bu şekilde durumu düzeltmiş olacaktır.


DVP Serisi PLC Pals Komutları

Kaynakta anladığım kadarıyla Y0-Y1 ÇIKIŞLARI İÇİN LİMİT SENSÖRÜNÜ X3'e bağlayacağım x3 ilede M1584'ü aktif edeceğim. X2'de home sensörüm olacak. Bir yanlışım varsa uyarırmısınız.

[Uğur]

X2 --> Home Sensörü
X3 --> Geri Limit Sensör
M1570 = ON
M1584 = OFF --> Geri Limit Sensör Normalde Açık ise
M1584 = ON --> Geri Limit Sensör Normalde Kapalı ise

[izzettin]

X2 --> Home Sensörü
X3 --> Geri Limit Sensör
M1570 = ON
M1584 = OFF --> Geri Limit Sensör Normalde Açık ise
M1584 = ON --> Geri Limit Sensör Normalde Kapalı ise

Uğur Bey yardımlarınız için çok teşekkür ederim. Home sensörünü görüp kurtulduktan sonra ters yönde tekrar home sensöründen kurtulduğunda duruyor. Ben switch kullandığım için yükselen kenarda hemen motor yönünün değişmesini yapmam gerek. bunun için neyi aktif etmem gerek

[Uğur]

Home noktası bir yer olmalıdır. Bu sebepten normal şartlarda bir home için konuşursa;

Geri yönde home sensörü ararken home sensörü home başlangıç noktasının gerisinde ise geri yönde hareket eden servo home sensörünün görür ve kurtulduğu anda durur. Durduğu nokta home sensörünün geri limit sensöre bakan tarafı olacaktır.

Anormal durum için konuşursak;

Geri yönde home ararken home başlangıç noktası home sensörünün gerisinde ise geri yönde ilerleyen motor home sensörünü göremeyecek ve limit sensöre dayanacak bu durumda motor ters yöne dönmeye başlayarak bu sefer ileri yönde home sensörünü arayacak, home sensörünü görünce motor yavaşlayıp kurtulduğu anda geri yöne dönerek tekrar kurtulunca motorun durması gerekmektedir. Bu durumda da motor home sensörünün limit sensöre bakan tarafında durmuş ve burayı home kabul etmiş olacaktır.

[izzettin]

Home noktası bir yer olmalıdır. Bu sebepten normal şartlarda bir home için konuşursa;

Geri yönde home sensörü ararken home sensörü home başlangıç noktasının gerisinde ise geri yönde hareket eden servo home sensörünün görür ve kurtulduğu anda durur. Durduğu nokta home sensörünün geri limit sensöre bakan tarafı olacaktır.

Anormal durum için konuşursak;

Geri yönde home ararken home başlangıç noktası home sensörünün gerisinde ise geri yönde ilerleyen motor home sensörünü göremeyecek ve limit sensöre dayanacak bu durumda motor ters yöne dönmeye başlayarak bu sefer ileri yönde home sensörünü arayacak, home sensörünü görünce motor yavaşlayıp kurtulduğu anda geri yöne dönerek tekrar kurtulunca motorun durması gerekmektedir. Bu durumda da motor home sensörünün limit sensöre bakan tarafında durmuş ve burayı home kabul etmiş olacaktır.

Home sönsürü aktif olur olmaz servonun ters yönde hareket etmesini ve home sensöründen kurtulunca durmasını istiyorum. Yani home sensörünün yükselen kenarında servo ters yönde hareketine başlayıp Home sensöründen kurtulunca durmasını isyorum

[Uğur]

Malesef home bulma modu yukarıda anlattığım gibidir. Home sonrası offset boyunu bir pulse komutu çalıştırarak konumlandırabilirsiniz.

[izzettin]

Malesef home bulma modu yukarıda anlattığım gibidir. Home sonrası offset boyunu bir pulse komutu çalıştırarak konumlandırabilirsiniz.

Peki Teşekkür ederim kolay gelsin.

[nexit1111]

Merhaba

ZRN veya DZRN home tamamlandı biti varmı?