DPIDE komutu

[Ciseotomasyon]

Merhaba
DPIDE komutunun parametrelerinin anlamlarını baylaşabilirmisiniz iyi çalışmalar

[Turhan]

Daha önce ısıtma kontrolü için kullanığımız DPIDE komutunun örneği ektedir. Kullandığımız katsayılara ait ekran görüntüsü ile beraber mesaja ekliyorum

AS200_PIDE_Komutu.png

[Ciseotomasyon]

Hocam pıd tek yönlü değilde hem ısıtma ve soğutma şekkinde kullanabilirmiyiz

[Turhan]

PID_DIR değişkeni ile de benzer çalışma yapılabilir. True: reverse action (E=SV-PV, Isıtma) False: forward action (E=PV-SV, Soğutma)

[celaltezekici]

Daa önce ısıtma kontrolü için kullanığımız DPIDE komutunun örneği ektedir. Kullandığımız katsayılara ait ekran görüntüsü ile beraber mesaja ekliyorum


AS200_PIDE_Komutu.png

Selamlar.DPIDE pid bloğunun tuning parametreleri varmıdır.

iyi çalışmlaar

[Turhan]

Merhaba,

PID_MODE değişkeni 1 olarak tanımlanır ve PID bloğu aktif hale getirilir ise komut Autotuning işlemini başlatacak ve tuning işlemi sonunda Kc_Kp, Ti_Ki, Td_Kd ve Tf değerlerini hesaplayacaktır. Ardıncan PID_MODE değişkeninin değeri sıfıra dönecektir.

[celaltezekici]

Merhaba,

PID_MODE değişkeni 1 olarak tanımlanır ve PID bloğu aktif hale getirilir ise komut Autotuning işlemini başlatacak ve tuning işlemi sonunda Kc_Kp, Ti_Ki, Td_Kd ve Tf değerlerini hesaplayacaktır. Ardıncan PID_MODE değişkeninin değeri sıfıra dönecektir.

teşekkürler

[ozanyildirim]

İyi çalışmalar,
Ekte görülen program üzerinde dpide komutunu çalıştırmaya çalışıyorum. Ancak Kp Ki Kd değerlerini söylediğiniz gibi Auto tuning yaparak göremiyorum. Komutta nerede hata yapıyorum yardımcı olur musunuz?

[Turhan]

Merhaba,

PID komut değişkenlerinden PID_MODE değişkeni 1 iken PID RUN komutu verilir ise PID tuning işlemini gerçekleştirecek ve bu işlem sonrasında Kc_Kp, Ti_Ki, Td_Kd ve Tf değerlerini otomatik hesaplayıp data adreslere kaydedecektir. Dolayısı ile bu değişkenlere ait adreslerin kalıcı oadreslerden oluşmasınada ayrıca dikkat etmelisiniz.

[ozanyildirim]

Evet Turhan bey demek istediğinizi anladım ancak ben programın bu haliyle kp ki vs değerlerinde bir değişme gözlemleyemiyorum. Acaba komutun kullanım şeklinde bir hata mı yapıyorum? Yolladığım programda bir yanlışlık var mı ?