DPIDE komutu

[Turhan]

Tuning işlemine başlamadan önce Tuning işlemi için gerekli olan bilgileri eksiksiz girmelisiniz. (SV, Cycle Time, Max_Out ...) Ardından PID_MODE=1 iken bu bloğu aktif hale getirdiğinizde tuning işlemi başlıyor olmalı.

Tuning işlemi sonucunda ise PID_MODE=0'a eşitlenip tuning işlemi sonrasında hesaplanan değerler değişkenlere otomatik yazılıyor olmalı.

Resim-1: Isıtma sistemi için AutoTuning öncesinde tanımlanması gereken örnek değerlerdir. Bu değerleri prosesinize uygun tanımlamalısınız.

Resim-2: Tuning sonrası PID bloğunun hesapladığı diğer katsayıları göstermektedir.

Not:Tuning esnasında PV değerini manuel değiştirerek tuning işlemini hızlı sonuçlandırdığım için tuning sonrasında hesaplanan değerler anormallik gösterebilir.

.

[nıhat]

Daha önce ısıtma kontrolü için kullanığımız DPIDE komutunun örneği ektedir. Kullandığımız katsayılara ait ekran görüntüsü ile beraber mesaja ekliyorum


AS200_PIDE_Komutu.png

Merhaba, DPIDE bloğunun çıkışını yani MV çıkışına direk plc'nin analog çıkış adresini bağlayabilirmiyim

[nıhat]

Daha önce ısıtma kontrolü için kullanığımız DPIDE komutunun örneği ektedir. Kullandığımız katsayılara ait ekran görüntüsü ile beraber mesaja ekliyorum


AS200_PIDE_Komutu.png

Merhaba, DPIDE bloğunun çıkışına(MV) direk analog çıkış adresini yazmakta sıkıntı var mıdır.

[ahmt_tml]

Merhaba bloğun ve pıd algoritmasının çalışmasını biraz biliyorum.Fakat auto tuning yapma şansım olmayacak bi alanda kullanıcam.veya bozucu etkiyi ben %50 veya %100 arttırarak bi parametre oluşturacağım.auto tuning ile bunun üzerine anlık olarak makinayı izleyerek parametreleri ayarlamam gerekiyor. Kp kı kd parametrelerini gözlem üzerine değiştireceğim.Bu parametrelere min max kaç değeri alabilir.Birde kd parametresi ile çok fazla uğraşılmaz normalde 0 olarak bıraksam sorun olur mu?

[Turhan]

Bazı uygulamalarda Kd değeri 0 tanımlanarak PI kontrol modnuda da kullanılabilir. Bu durumda komut yine size MV_MAX ve MV_MIN aralığında değer üretecektir.

.

[ahmt_tml]

Turhan bey kp kı kd değerleri min max değerleri nedir yani alabileceği en yüksek ve en düşük değer nedir

[Turhan]

Sayı değeri yalnızca pozitif değer girilebilir. 0 ile 32-Bit floating point sayının alabileceği max. değer aralığında tanımlama yapılabilir.

[ahmt_tml]

O zaman p-ı-d etkilerim için herbirinde bu değer aralığında kullanabilirim doğru mu anladım? (0 ile 2,147,483,647)

[Turhan]

Evet, teorik olarak kullanabilirsiniz. Ancak bu değerleri belirli bir değerin üzerinde kullanmaya başladığınızda DPIDE komutu sistemi kontrol edemeycek derecede anormal değerler üretmeye başlayacaktır. Bu yüzden Auto-Tuning işleminin uygulanamayacağı sistemler için katsayıların kademeli arttırılması öneriliyor.