PLSV Komutu Rampalı Kalkış Duruş

[Chaylak]

PLSV komutu ile rampalı kalkış duruşun RAMP komutları ile gerçekleştirildiği örnek ektedir.

Prog_1.PNG
Prog_2.PNG

Merhaba,
1- Bu örnekte neden iki defa M10 kullanılmış farklı plsv ve Dplsv olarak , aynı anda on oluyor açıklayabilirmisiniz.

2- DPLSV D200 Y6 Y7 komutun bir buton ile kullandığımda D1377 registerındeki toplam palsi görüyorum fakat DPLSV komutunu Ramp ile kullandığım zaman D1377 datası farklı değer gösteriyor (DRAMP D204 D202 D206 D200) , amacım butona basıldıktan sonra gidilen toplam mesafeyi pals olarak görmek ve buna göre mesafe kontrolü ve metre çevrimleri yapmak . similasyonda deniyorum. gerçek cihaz şu an yok.

Teşekkürler

[Uğur]

Ramp olarak kullanılan kısım gereksiz herhalde test amaçlı eklenip kapmış olabilir. 2 adet DRAMP olan kısım yeterli.