kolay gelsin
plc servo arası haberleşmeyi canopen ile yapıyorum.Servonun home yaptı bilgisi veya servo hazır bilgisini nasıl alabilirim.
as 228t ve asd a2
- fazotomasyon
- Mesajlar: 12
- Kayıt: 19 Mar 2018, 09:43
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
- Turhan
- Mesajlar: 7782
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: as 228t ve asd a2
Merhaba,
Canopen çalışma modunuz nedir ? Standart canopen haberleşme ile mi yoksa Delta Special Drive için Delta fonksiyon bloklarını mı kullanıyorsunuz (DDRVIC, DZRNC ...)
Canopen çalışma modunuz nedir ? Standart canopen haberleşme ile mi yoksa Delta Special Drive için Delta fonksiyon bloklarını mı kullanıyorsunuz (DDRVIC, DZRNC ...)
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- fazotomasyon
- Mesajlar: 12
- Kayıt: 19 Mar 2018, 09:43
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: as 228t ve asd a2
dediğiniz gibi yapılmıştı zaten.bilgi alamıyorum
- fazotomasyon
- Mesajlar: 12
- Kayıt: 19 Mar 2018, 09:43
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: as 228t ve asd a2
Delta Special Drive için Delta fonksiyon bloklarını kullanıyorum
- Turhan
- Mesajlar: 7782
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: as 228t ve asd a2
P3-00: 1 yani 1 numaralı servo sürücü için örneklemek gerekirse;
SM1681: Initialization and communication complete bilgisidir.
SM1631: Positioning complete bilgisidir. ZRNC home komutu aktif iken SM1631 biti aktif olur ise home tamamlandı şeklinde yorumlayabilirsiniz.
Yada SR681 data registeri servo sürücünün dijital output çıkışlarını binary olarak kodlamaktadır. Sürücü çıkışlarından herhangi ikisini servo ready ve Home tamamlandı çıkışı ayarlayarakda Program içerisinde bu bitlerin durumunu kontrol edebilirsiniz.
Delta özel canopen komutları için kullanabileceğiniz diğer data ve bit adresleri aşağıdaki gibidir.
SM1681: Initialization and communication complete bilgisidir.
SM1631: Positioning complete bilgisidir. ZRNC home komutu aktif iken SM1631 biti aktif olur ise home tamamlandı şeklinde yorumlayabilirsiniz.
Yada SR681 data registeri servo sürücünün dijital output çıkışlarını binary olarak kodlamaktadır. Sürücü çıkışlarından herhangi ikisini servo ready ve Home tamamlandı çıkışı ayarlayarakda Program içerisinde bu bitlerin durumunu kontrol edebilirsiniz.
Delta özel canopen komutları için kullanabileceğiniz diğer data ve bit adresleri aşağıdaki gibidir.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.