as 228t ve asd a2

[fazotomasyon]

kolay gelsin
plc servo arası haberleşmeyi canopen ile yapıyorum.Servonun home yaptı bilgisi veya servo hazır bilgisini nasıl alabilirim.

[Turhan]

Merhaba,

Canopen çalışma modunuz nedir ? Standart canopen haberleşme ile mi yoksa Delta Special Drive için Delta fonksiyon bloklarını mı kullanıyorsunuz (DDRVIC, DZRNC ...)

AS200_Canopen.jpg

[fazotomasyon]

dediğiniz gibi yapılmıştı zaten.bilgi alamıyorum

[fazotomasyon]

Delta Special Drive için Delta fonksiyon bloklarını kullanıyorum

[Turhan]

P3-00: 1 yani 1 numaralı servo sürücü için örneklemek gerekirse;

SM1681: Initialization and communication complete bilgisidir.

SM1631: Positioning complete bilgisidir. ZRNC home komutu aktif iken SM1631 biti aktif olur ise home tamamlandı şeklinde yorumlayabilirsiniz.

Yada SR681 data registeri servo sürücünün dijital output çıkışlarını binary olarak kodlamaktadır. Sürücü çıkışlarından herhangi ikisini servo ready ve Home tamamlandı çıkışı ayarlayarakda Program içerisinde bu bitlerin durumunu kontrol edebilirsiniz.

Delta özel canopen komutları için kullanabileceğiniz diğer data ve bit adresleri aşağıdaki gibidir.

Delta_Special_Servo1.jpg

Delta_Special_Servo2.jpg