Servo ucan makas parazit

[kubilay38]

Iyi forumlar arkadaşlar 12sa dop hmi 2 adet lg ig5a 1 adet asda b2 servo ile uçar makas uygulaması yaptık 1 adette kaynak makinamız var sistemde 1.sürücü 4 motoru
Çalıştırıyor 2.sürücü 2 motoru Çalıştırıyor kaynak makinasi yuksek frekans bugün kaynak makinasını devre disi bıraktım parazit yine devam ediyor.suruculerin anahtarlama frekansıni 1.0 khz düşürdüm biraz daha düzeldi gibi yalnız 10 kesimde 5mm büyük veya küçük çıkarabiliyor.yazilan ölçüde sapmalar oluyor ig5ada dahili emc filtre yok ölçüm yaptığımız encoderin shieldine ayrı bir toprak çektim yine bir şey değişmedi nasıl bir yol izlemeliyim.simdiden tskler.encoder kaplinle bağlı makara ile dönüyor 500 puls kaçırma yok bazen yazılan ölçü değişiyor kesim hidrolik piston ile yaptık

[Uğur]

Burada iş, parazite bağlayabilmek için için enkoderin aynı yolda farklı pals üretmesini gözlemlemek gerekir. Böyle bir durum içinde aynı mekanik boyu git gel yaptığınız zaman farklı enkoder verisi oluşması gerekiyor. Diğer türlü kesme algortması yani senkronizasyon için yaptığınız program kurgusundan kaynaklıdır.Sonuçta uçar makasta kesme boyu sizin malemeye senkron olduğunuz andır bu anda algılama veya ölçümle bir faklı an oluşuyor ise ölçüler farklı çıkacaktır.

[kubilay38]

Cevabınız için tsk ederim uğur bey kesme işleminde yükselen kenar ve dld konutunda kontak tip karşılaştırmada hata yapmış olabilirmiyim dld=> tam ölçüye geldiğinde dld= kullanmaliyim

[kubilay38]

Servo kesime başla ve bitir geri dön mm olarak h mi yazabiliyorum servo kaçırmıyor dcnt komutu ile encoder sayıyor ölçüye geldiğinde pnomatik piston kalıp ile malzemeyi sıkıyor servo senkron oluyor Hidrolik bıçak inip kalkıyor tekrar referansa gidiyor

[Uğur]

Burada karşılaştırmayı DLD ile değilde DHSCS ve DHSCR hızlı sayıcı karşılaştırma komutları yapmak size daha kesin nokta üretir.

DHSCS - Yüksek Hızlı Karşılaştırmalı Set Komutu
DHSCR - Yüksek Hızlı Karşılaştırmalı Reset Komutu

[kubilay38]

UGUR BEY ENCODERDEN GELEN BİLGİYİ KALİBRASYON YAPIP D2150 DATASINA MM OLARAK YAZDIGIM İÇİN DHSCS KOMUTUNDA S1 E D2150 S2YE C251 YAZMAK ZORUNDA KALIYORUM
BAŞKA BİR ŞEKILDE YAZABİLİRMİYİM

[kubilay38]

S2 YE DATA REGİSTERİ YAZAMIYORUM

[Uğur]

C251 gibi sayıcı numarası yazmak zorundasınız. Kalibrasyonu ters işleterek mm karşılığı pals noktasını c251 ile karşılaştırma yaparak konuyu çözebilirsiniz.

[kubilay38]

Uğur bey program bu şekilde encoder kısmı videodaki gibi
Bu şekilde yarım cm kısa 1adet bir tam ölcu çıkıyor sürekli bazen 3 adette 1 adet 0.5 cm kısa çıkabiliyor.

[Uğur]

Sorunu parazitten ziyade yukarıda belirttiğim gibi hızlı sayıcı karşılaştırma işlemini optimize ederek çözmeyi deneyin.