PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M
- kuka92
- Mesajlar: 151
- Kayıt: 28 Mar 2018, 16:26
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M
Merhaba,
Canopen bağlantısını sağladım.3numaralı Asda-A2 servoya data gönderiyorum ve sorun olmuyor. Fakat 4-5-6 numaralı servo için bir data gönderdiğim zaman herhangi bir tepki vermiyor(Asda-M). Canopen içerisinde arattırdığımda gayet güzel bir şekilde online oluyor. 4-5-6-7-8-9 numaralı servolara data gönderdiğim zaman hata vermiyor fakat 10 numaralı servoya data gönderdiğim zaman AL124 hatası veriyor. AL124 hatasının canopen üzerinden belirlenen limitlerin aşıldığını anlatmak istediğinin farkındayım fakat 4 ile 9 numaralı servolarımın aynı bilgiyi göndermeme rağmen bu şekilde tepkisiz kalmasına birşey yapamıyorum. Asda-M 'nin ve A2'nin parametrelerini, Canopen datalarını sizinle paylaşıyorum. Versiyon olarak CanopenBuilder 6.03V kullanıyorum. Acaba Asda-M ler ile ilgili ekstra bir soya mı yüklemem gerekiyor ? Nasıl bir yol izlemeliyim ?
Canopen bağlantısını sağladım.3numaralı Asda-A2 servoya data gönderiyorum ve sorun olmuyor. Fakat 4-5-6 numaralı servo için bir data gönderdiğim zaman herhangi bir tepki vermiyor(Asda-M). Canopen içerisinde arattırdığımda gayet güzel bir şekilde online oluyor. 4-5-6-7-8-9 numaralı servolara data gönderdiğim zaman hata vermiyor fakat 10 numaralı servoya data gönderdiğim zaman AL124 hatası veriyor. AL124 hatasının canopen üzerinden belirlenen limitlerin aşıldığını anlatmak istediğinin farkındayım fakat 4 ile 9 numaralı servolarımın aynı bilgiyi göndermeme rağmen bu şekilde tepkisiz kalmasına birşey yapamıyorum. Asda-M 'nin ve A2'nin parametrelerini, Canopen datalarını sizinle paylaşıyorum. Versiyon olarak CanopenBuilder 6.03V kullanıyorum. Acaba Asda-M ler ile ilgili ekstra bir soya mı yüklemem gerekiyor ? Nasıl bir yol izlemeliyim ?
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8874
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M
Parametre ve canopen elc dosyanızı da inceledim gördüğüm kadarıyla servoları dahili pozisyonda tutup dahili pozisyon ayarlarını canopen üzerinden yönetiyorsunuz. Özellikle ASDA-M nin tepki vermemesi acaba ayarlarınızı hız ve pozisyon olarak yazabiliyorda komut tetiklemesini mi yapamıyor. Birde sistemde sadece ASDA-M konfigürasyonu varken durum nedir?
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- kuka92
- Mesajlar: 151
- Kayıt: 28 Mar 2018, 16:26
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M
Asda M ye gönderdiğim parametrelerin hiçbirini maalesef ulaştıramadım. Tetikleri de zaten cn1 üzerinden veriyorum. Sizin öneriniz sadece asda m ile mi denemek? Bunu deneyerek sorunun nerde olduğunu bulabilir miyiz? Veya sistemde sadece 2 tane asda a2 tanımlayadabikirim. Benim sistemim için 3 ve 10 numaralı servo gibi... Nerfen denemeye başlamamı tavsiye edersiniz?
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8874
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M
Evet sorunu parçalı analiz etmek. Toplu bir sistem olduğu için PDO ayarımı yoksa cihazın fazla olmasından dolayı senkronizasyon problemimi onu anlamak için ayrı ayrı test ederek bağım kontrolünüz varmı bunu önce anlamak iyi olacaktır.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- kuka92
- Mesajlar: 151
- Kayıt: 28 Mar 2018, 16:26
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M
Uğur Bey,
O zaman ben birkaç varyasyon deneyip tekrardan yazacağım size. Teşekkür ederim
O zaman ben birkaç varyasyon deneyip tekrardan yazacağım size. Teşekkür ederim
- kuka92
- Mesajlar: 151
- Kayıt: 28 Mar 2018, 16:26
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M
Merhaba,
Can open sistemi üzerindeki bütün adresleri teker teker denedim.
1- C2000 (Data alışverişi var.)
2- C2000 (Data alışverişi var.)
3- ASDA-A2 (Data alışverişi var.)
4,5,6 - ASDA M (Data alışverişi yok.)
7,8,9 - ASDA M (Data alışverişi yok.)
10- ASDA A2 (Data alışverişi var.)
Hepsini birlikte çalıştırmak istediğimde 10 numaralı adrese veri göndermeye çalışıyorum. 10 numarada ki ASDA-A2 AL124 hatası veriyor. Fakat aradan Asda-M leri çıkardığım zaman data alışverişi normale dönüyor ve bir problem olmuyor. Çözüm öneriniz nedir ?
Can open sistemi üzerindeki bütün adresleri teker teker denedim.
1- C2000 (Data alışverişi var.)
2- C2000 (Data alışverişi var.)
3- ASDA-A2 (Data alışverişi var.)
4,5,6 - ASDA M (Data alışverişi yok.)
7,8,9 - ASDA M (Data alışverişi yok.)
10- ASDA A2 (Data alışverişi var.)
Hepsini birlikte çalıştırmak istediğimde 10 numaralı adrese veri göndermeye çalışıyorum. 10 numarada ki ASDA-A2 AL124 hatası veriyor. Fakat aradan Asda-M leri çıkardığım zaman data alışverişi normale dönüyor ve bir problem olmuyor. Çözüm öneriniz nedir ?
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8874
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M
ASDA-M serisi sürücülerin tam model kodunu paylaşırmısınız.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- kuka92
- Mesajlar: 151
- Kayıt: 28 Mar 2018, 16:26
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M
ASD-M-1521-M , Power 1.5 Kw
Version : 01.008 M1521M00W18510015
Version : 01.008 M1521M00W18510015
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8874
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M
ASDA-M için test etmem gerekecek fakat bu hafta malesef evden çalışıyoruz. Ürünü aldığınız bayi ile irtibata geçerek ASDA-M için neden böyle bir sorun yaşıyorsunuz destek talep edin. Aksi durumda ben anca ofise geçtiğim zaman test edebilirim.
ALE124 için data içerisine girdiğiniz değeri kontrol edin, en basit örneğiyle P1-09 a yazma ve okuma yaptırarak test edebilirsiniz.
ALE124 için data içerisine girdiğiniz değeri kontrol edin, en basit örneğiyle P1-09 a yazma ve okuma yaptırarak test edebilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
- kuka92
- Mesajlar: 151
- Kayıt: 28 Mar 2018, 16:26
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M
Uğur Bey,
Bugün günlerden Salı..Siz pazartesi günü iş yerine geçeceksiniz. Maalesef müşterim bunu kabul etmez.Bir gün iki gün olsa durumu anlatabilirim fakat 1 hafta maalesef uzun bir süre. Daha farklı alternatif yollar bulamaz mıyız ? Ya da denememi tavsiye edeceğiniz bir şey yok mudur ?
Bugün günlerden Salı..Siz pazartesi günü iş yerine geçeceksiniz. Maalesef müşterim bunu kabul etmez.Bir gün iki gün olsa durumu anlatabilirim fakat 1 hafta maalesef uzun bir süre. Daha farklı alternatif yollar bulamaz mıyız ? Ya da denememi tavsiye edeceğiniz bir şey yok mudur ?