PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Kullanıcı avatarı
kuka92
Mesajlar: 151
Kayıt: 28 Mar 2018, 16:26
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen kuka92 »

Merhaba,

Canopen bağlantısını sağladım.3numaralı Asda-A2 servoya data gönderiyorum ve sorun olmuyor. Fakat 4-5-6 numaralı servo için bir data gönderdiğim zaman herhangi bir tepki vermiyor(Asda-M). Canopen içerisinde arattırdığımda gayet güzel bir şekilde online oluyor. 4-5-6-7-8-9 numaralı servolara data gönderdiğim zaman hata vermiyor fakat 10 numaralı servoya data gönderdiğim zaman AL124 hatası veriyor. AL124 hatasının canopen üzerinden belirlenen limitlerin aşıldığını anlatmak istediğinin farkındayım fakat 4 ile 9 numaralı servolarımın aynı bilgiyi göndermeme rağmen bu şekilde tepkisiz kalmasına birşey yapamıyorum. Asda-M 'nin ve A2'nin parametrelerini, Canopen datalarını sizinle paylaşıyorum. Versiyon olarak CanopenBuilder 6.03V kullanıyorum. Acaba Asda-M ler ile ilgili ekstra bir soya mı yüklemem gerekiyor ? Nasıl bir yol izlemeliyim ?
1.PNG
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8874
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen Uğur »

Parametre ve canopen elc dosyanızı da inceledim gördüğüm kadarıyla servoları dahili pozisyonda tutup dahili pozisyon ayarlarını canopen üzerinden yönetiyorsunuz. Özellikle ASDA-M nin tepki vermemesi acaba ayarlarınızı hız ve pozisyon olarak yazabiliyorda komut tetiklemesini mi yapamıyor. Birde sistemde sadece ASDA-M konfigürasyonu varken durum nedir?
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
kuka92
Mesajlar: 151
Kayıt: 28 Mar 2018, 16:26
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen kuka92 »

Asda M ye gönderdiğim parametrelerin hiçbirini maalesef ulaştıramadım. Tetikleri de zaten cn1 üzerinden veriyorum. Sizin öneriniz sadece asda m ile mi denemek? Bunu deneyerek sorunun nerde olduğunu bulabilir miyiz? Veya sistemde sadece 2 tane asda a2 tanımlayadabikirim. Benim sistemim için 3 ve 10 numaralı servo gibi... Nerfen denemeye başlamamı tavsiye edersiniz?
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8874
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen Uğur »

Evet sorunu parçalı analiz etmek. Toplu bir sistem olduğu için PDO ayarımı yoksa cihazın fazla olmasından dolayı senkronizasyon problemimi onu anlamak için ayrı ayrı test ederek bağım kontrolünüz varmı bunu önce anlamak iyi olacaktır.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
kuka92
Mesajlar: 151
Kayıt: 28 Mar 2018, 16:26
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen kuka92 »

Uğur Bey,

O zaman ben birkaç varyasyon deneyip tekrardan yazacağım size. Teşekkür ederim
Kullanıcı avatarı
kuka92
Mesajlar: 151
Kayıt: 28 Mar 2018, 16:26
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen kuka92 »

Merhaba,

Can open sistemi üzerindeki bütün adresleri teker teker denedim.

1- C2000 (Data alışverişi var.)
2- C2000 (Data alışverişi var.)
3- ASDA-A2 (Data alışverişi var.)
4,5,6 - ASDA M (Data alışverişi yok.)
7,8,9 - ASDA M (Data alışverişi yok.)
10- ASDA A2 (Data alışverişi var.)

Hepsini birlikte çalıştırmak istediğimde 10 numaralı adrese veri göndermeye çalışıyorum. 10 numarada ki ASDA-A2 AL124 hatası veriyor. Fakat aradan Asda-M leri çıkardığım zaman data alışverişi normale dönüyor ve bir problem olmuyor. Çözüm öneriniz nedir ?
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8874
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen Uğur »

ASDA-M serisi sürücülerin tam model kodunu paylaşırmısınız.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
kuka92
Mesajlar: 151
Kayıt: 28 Mar 2018, 16:26
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen kuka92 »

ASD-M-1521-M , Power 1.5 Kw
Version : 01.008 M1521M00W18510015
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8874
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen Uğur »

ASDA-M için test etmem gerekecek fakat bu hafta malesef evden çalışıyoruz. Ürünü aldığınız bayi ile irtibata geçerek ASDA-M için neden böyle bir sorun yaşıyorsunuz destek talep edin. Aksi durumda ben anca ofise geçtiğim zaman test edebilirim.

ALE124 için data içerisine girdiğiniz değeri kontrol edin, en basit örneğiyle P1-09 a yazma ve okuma yaptırarak test edebilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
kuka92
Mesajlar: 151
Kayıt: 28 Mar 2018, 16:26
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen kuka92 »

Uğur Bey,

Bugün günlerden Salı..Siz pazartesi günü iş yerine geçeceksiniz. Maalesef müşterim bunu kabul etmez.Bir gün iki gün olsa durumu anlatabilirim fakat 1 hafta maalesef uzun bir süre. Daha farklı alternatif yollar bulamaz mıyız ? Ya da denememi tavsiye edeceğiniz bir şey yok mudur ?
Cevapla

“PLC Forum” sayfasına dön