PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8872
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimiçi

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen Uğur »

ASDA-M için yaşadığınız durumu farklı cihazlar ile test ederek gözlemlemek lazım ve buuda ürünü aldığınız bayiden destek talep ederek yapabilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
kuka92
Mesajlar: 151
Kayıt: 28 Mar 2018, 16:26
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen kuka92 »

Merhaba,

İşi teslim etmek adına sistem üzerindeki Asda-M kompakt servolar ile RS-485 haberleşeceğim. Haberleşme kiti aldım. Servo tarafında yapmam gereken parametre ayarları nelerdir ?
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8872
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimiçi

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen Uğur »

P3-00 : İstasyon Adresi
P3-01 : Haberleşme Hızı
P3-02 : Protokol
P3-05 : 1 (RS485)
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
kuka92
Mesajlar: 151
Kayıt: 28 Mar 2018, 16:26
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen kuka92 »

Merhaba,

Normalde PLC ile Ethernet ile haberleşiyorum. Asda-M leri RS-485 çeviriyorum ve toplamda 6 servoya haberleşme üzerinden data göndereceğim. Aşağıdaki tabloda PLC istasyon numarasını 1 girip, PLC ile RS-485 haberleşme iletişim kurmam gerekli mi ?Yani PLC'ye de kablo çekmelim miyim ? Yoksa sadece servoları Rs-485 hattına ekran üzerinden bağlamam yeterli mi ?Tabi bu sırada PLC istasyon numarasını 1 mi yapmalıyım?
Ekran Alıntısı.PNG
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8872
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimiçi

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen Uğur »

PLC olmasına gerek yoktur PLC İstasyon Adresi olarak bahsedileni de servo kabul edebilirsiniz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Kullanıcı avatarı
kuka92
Mesajlar: 151
Kayıt: 28 Mar 2018, 16:26
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen kuka92 »

Merhaba,

Sistem üzerinden Asda-M serisi servo grubunu çıkardım ve RS-485 haberleştim.Burda bir sorun yok.

Şu an ki sistemde 4 numaralı ASDA-A2 ile haberleşme de sorun yaşıyorum. Servo hataya geçti. Sadece servonun enerjisini kestim ve tekrar açtım fakat Can-Open üzerinden gönderdiğim değerleri gelmiyor. Tüm sistemin enerjisini kesince düzeliyor sadece. PLC'ye Run-Stop uygulayınca da düzelmiyor. Aynı uygulamayı bilerek 1-2-3 numara da denedim onlarda bir sorun görmedim.

4 numara açılırken Co-Ld gibi birşey yazıyor. Bu yazdığı zaman düzgün geliyor. Fakat bu uyarı gelmeyince asla data alımı sağlanmıyor. İşin aksi tarafı hata da vermiyor.

Ne önerirsiniz ? Can-Open ciddi yormaya başladı beni.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 8872
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimiçi

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Mesaj gönderen Uğur »

Sürücülerin 3-00 larını 3 ü 4 ve 4 ü de 3 yaparak deneyin. Parametremi yoksa PDO kaynaklımı anlamış olursunuz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye

Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Cevapla

“PLC Forum” sayfasına dön