2. sayfa (Toplam 2 sayfa)

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Gönderilme zamanı: 24 Mar 2020, 13:19
gönderen Uğur
ASDA-M için yaşadığınız durumu farklı cihazlar ile test ederek gözlemlemek lazım ve buuda ürünü aldığınız bayiden destek talep ederek yapabilirsiniz.

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Gönderilme zamanı: 25 Mar 2020, 09:23
gönderen kuka92
Merhaba,

İşi teslim etmek adına sistem üzerindeki Asda-M kompakt servolar ile RS-485 haberleşeceğim. Haberleşme kiti aldım. Servo tarafında yapmam gereken parametre ayarları nelerdir ?

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Gönderilme zamanı: 25 Mar 2020, 09:38
gönderen Uğur
P3-00 : İstasyon Adresi
P3-01 : Haberleşme Hızı
P3-02 : Protokol
P3-05 : 1 (RS485)

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Gönderilme zamanı: 26 Mar 2020, 08:59
gönderen kuka92
Merhaba,

Normalde PLC ile Ethernet ile haberleşiyorum. Asda-M leri RS-485 çeviriyorum ve toplamda 6 servoya haberleşme üzerinden data göndereceğim. Aşağıdaki tabloda PLC istasyon numarasını 1 girip, PLC ile RS-485 haberleşme iletişim kurmam gerekli mi ?Yani PLC'ye de kablo çekmelim miyim ? Yoksa sadece servoları Rs-485 hattına ekran üzerinden bağlamam yeterli mi ?Tabi bu sırada PLC istasyon numarasını 1 mi yapmalıyım?
Ekran Alıntısı.PNG

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Gönderilme zamanı: 26 Mar 2020, 09:07
gönderen Uğur
PLC olmasına gerek yoktur PLC İstasyon Adresi olarak bahsedileni de servo kabul edebilirsiniz.

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Gönderilme zamanı: 09 Nis 2020, 09:53
gönderen kuka92
Merhaba,

Sistem üzerinden Asda-M serisi servo grubunu çıkardım ve RS-485 haberleştim.Burda bir sorun yok.

Şu an ki sistemde 4 numaralı ASDA-A2 ile haberleşme de sorun yaşıyorum. Servo hataya geçti. Sadece servonun enerjisini kestim ve tekrar açtım fakat Can-Open üzerinden gönderdiğim değerleri gelmiyor. Tüm sistemin enerjisini kesince düzeliyor sadece. PLC'ye Run-Stop uygulayınca da düzelmiyor. Aynı uygulamayı bilerek 1-2-3 numara da denedim onlarda bir sorun görmedim.

4 numara açılırken Co-Ld gibi birşey yazıyor. Bu yazdığı zaman düzgün geliyor. Fakat bu uyarı gelmeyince asla data alımı sağlanmıyor. İşin aksi tarafı hata da vermiyor.

Ne önerirsiniz ? Can-Open ciddi yormaya başladı beni.

Re: PLC CANopen ASDA-A2 ve ASDA-M

Gönderilme zamanı: 09 Nis 2020, 10:03
gönderen Uğur
Sürücülerin 3-00 larını 3 ü 4 ve 4 ü de 3 yaparak deneyin. Parametremi yoksa PDO kaynaklımı anlamış olursunuz.