Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba,
SS2 PLC ve ASDA-B2 sürücü ile mark sensörü uygulaması yapmaya çalışıyorum.Forumdaki örnek uygulamayı kullanıyorum. M0 bitini set ettiğim zaman komut çalışıyor.Fakat benek sensörü (X0'a bağlı) hiç bir şekilde işlem yapmıyor.DDRVI de yazılan pals kadar gidip duruyor.

SV2 için testlerim oldu fakat SS2 için baktığımda mark sensör noktası X4 te olmalı ve interrupt olarak ta i401 i kullanarak test edin.

Sensörü X4 e bağladım ve interrupt olarak i401 denedim fakat yine olmadı. SS2 desteklemiyor olabilir mi?

DDRVI mark modu SV2 için diğer serilerde DPLSR komutunun mark modu manuellerde var. Aşağıdaki resmi inceleyebilirsiniz.

DPLSR komutu ile X4 ON olduktan sonra D1232 ye yazılan PALS kadar gidip duruyor.Fakat D1232 ye girilen PALS adedi tamamlanmadan(pals sayısı arttrıldığında) tekrar X4 ON olursa servo her X4 ON olduğunda yavaşlayıp duruyor.

Mark uygulaması gereği, hedef boyunuz tamamlanmadan eğerki sensör görürse verdiğiniz mark boyu kadar gider ve durur. İşlem esnasında boy değişimi olmamalıdır.

Temel mantık startla servonun çalışmaya başlaması mark sensörü görünce girilen boy kadar çekip durması yazıyor manuelde. Ben sistemde SS2 plc kullanıyorum.Örneklerde SV2 kullanılmış.SV2 plc alsam bu mantıkla çalıştırılabilir mi?

Uğur yazdı: ↑01 Tem 2020, 09:50 Mark uygulaması gereği, hedef boyunuz tamamlanmadan eğerki sensör görürse verdiğiniz mark boyu kadar gider ve durur. İşlem esnasında boy değişimi olmamalıdır.

İşlem devam ederken boy değiştirmiyorum. X4 benek sensörüne bağlı girilen boy iki benek arasındaki mesafeden fazla olursa servo girilen boy kadar gidip durmuyor.Sürekli çalışmaya devam ediyor.

Çünkü benek boyunu giderken bir kez daha benek görüyor, bu olası bir durum değildir. Mark mantığı bu şekilde bir durumu değerlendirmez o yüzden sürekli çalışma yapıyor olabilir.

Aslında çok sınırlarda çalışıldığı için çok olası bir durum. Servonun beneği gördükten sonra hep aynı boyu çekmesi gerekiyor.Bir şekilde 0.5 mm bile fazla çekilse yada iki benek arası 0.5 mm kısa olsa tekrar sensör görebilir.