CANOPEN İLE ALARM RESETLEMEK

[es_fb]

MERHABA HERKESE
Arkadaşlar benim sorunum COPRW komutunu kullanarak servo üzerinde oluşan error bilgisini yani alarmı resetlemek.
Yaptığımız işlemler
P3-06 :33
P4-07:80
Değerleri girildi ve sonrasında
COPRW komutu üzerinden P2-10 Parametresine resetlemek için 1 gönderildi ancak değişen olmadı
[/img]

[es_fb]

P2-10 YERİNE P0-01 GÖNDERDİM OLMADI.
P3-06 :33 yerine 1 girdik olmadı
Yani kısaca can open üzerinden alarm resetleyemiyorum.Her alarm resetlenebilirmi canopen üzerinden istisnalar haricinde bazı alarmmı resetlenir örneğin encoder arızası canopen dan resetlenmez ama aşırı hız alarmı resetlenebilir gibi seçeneklermi var benim tek istediğim canopen ile coprw komutunu kullanarak alarm resetlemek ,home gitmek gibi bir takım işlemler gerçekleştirmek .bunu yapmamın yolu varmı varsa neleri dikkate almam lazım

[Uğur]

0-01 parametresini "1" yazarak resetlemeyi deneyin.

[es_fb]

P0-01 onuda denedik olmadı.
P3-06 haberleşme kontrol ayarladık
P2-10 parametresi üzerinden denedik olmadı bu arada P4-07 de ayarladık.

Demek istediğim ilk sorunum alarm resetlemek ikinci sorunum P2-10 ile P2-17 arası input girişleri haberleşme üzerinden istediğim gibi kullanmak. Bir türlü çözemedim.yanlış ayarlarıyım parametreni yoksa plc üzerinden gönderdiğim hex veya data kodunu yanlış

[Uğur]

Buarada resetlenemeyen bir alarmı resetlemekle uğraşıyor olabilirsiniz. Alarm kodu nedir resetlemeye çalıştığınız.

[es_fb]

Anladım olabilir . Aklıma başka birşey gelmiyor encoder kablosunu çıkartıp hataya geçirip tekrar kabloyu takıp resetlemeyi denedik ama olmadı. Büyük ihtimal kabul etmiyor.
Hangileri kabul ediliyor hangileri kabul edilmiyor nasıl öğrenebiliriz pdf varmı ve yukarıda belirttiğim gibi Ayrıyetten P2-10 ve P2-17 arasını canopen ile nasıl kontrol ederiz.kucuk örnek ve girebileceğim parametre değerlerini söyleme imkanınız varmi

[Uğur]

Olmaz ALE11 enerji kapatıp açılmadan resetlenemez. 0-01 parametresi resetlemeye uygun alarmları resetlemek için kullanılabilecek kolay yoldur.

[es_fb]

ANLADIM. PEKİ BU PARAMETRELERDE KISITLAMA VARMI


P2-10 ve P2-17 arasını canopen ile nasıl kontrol ederiz.kucuk örnek ve girebileceğim parametre değerlerini söyleme imkanınız varmi

[Turhan]

Merhaba,

COPRW komutu ile P3-06 ve P4-07 parametrelerine değer yazmalısınız. PLC'de INITC komutu aktif olduktan sonra P3-06 parametresine bir kez haberleşme üzerinden kontrol edeceğiniz inputları belirlemek için değer yazmalısınız. Bu yazma işleminden sonra kontrol edeceğiniz girişlerin 1-0 durumunu bir data adrese binary olarak kodlayarak bu datanın değerini P4-07 parametresine yazabilirsiniz. Gerekli diğer açıklamalar aşağıdaki gibidir.


====================================================
Not: P4-07 Parametresi ile Haberleşme üzerinden servo sürücü dijital girişleri kontrol edilebilir. Haberleşme veya Harici dijital inputlar üzerinden tetiklenecek sinyallerin seçimi P3-06 parametresi ile seçildikten sonra Haberleşme üzerinden P4-07 parametresinin bitleri binary kod sistemine göre set edilerek inputlar haberleşme üzerinden tetiklenebilir.
P3-06 Parametresinde belirtilmeyen Haberleşme kontrolü P4-07 parametresi ile tetiklense bile servo bu girişi 0 kabul edecektir.
Örnek: Servo sürücü DI1, DI2, DI5 ve DI6 haberleşme üzerinden, Diğer inputlar fiziksel oalrak tetiklenecek ise P3-06 = 16#0033 olarak ayarlanmalıdır. (0000 0000 0011 0011)2 = (0033)16

P4-07 parametresinin 0, 1, 4 ve 5. Bitlerine erişerek bu inputlar haberleşme üzerinden tetiklenebilir doğruluk tablosu aşağıdaki gibidir.

Servo_DI.png

====================================================

[es_fb]

Sağolun teşekkür ederim