Canopen

[makdeniz]

Merhaba bir canoopen enkoder ile eds dosyası ile haberlestim.
Datayi alıyorum ama eds dosyasında olmayan adreslere erişmek istiyorum bunu nasıl yaparım.

Canbuilder ile slave cihaza ait adreslere nasıl erişebilirim.

[Uğur]

Öncelikle iletişim kurup kuramadığınızı elinizdeki PDO harici adreslere SDO sorgusu göndererek test ediniz.

[makdeniz]

Uğur bey adreslere ulaşıp enkoderi gösterdiğiniz yerden resetledim bunu canopenbuilder ile adresi ekleyip plc tarafında nasıl işleme almam gerekiyor.

[makdeniz]

Ayrıca DvpCopm-sl modülünün bütün slave cihazlar ile haberleştiğini ögrenebileceğim adresi nedir ?

Örnek veriyorum hiç hata yok modül üzerinde 01 yazıyor sistem çalışacak veya haberleşme hatası mevcut sistemi çalıştırma demem gerekiyor.

[Uğur]

PLC modeliniz nedir? AS mi DVP mi?

[makdeniz]

Dvpcopm-sl yani dvp kullanıyorum

[Uğur]

Aşağıdaki canopen manulede sdo örnek programları anlatılmaktadır. Sayfa 28 den itibaren inceleyebilirsiniz.

DVP-COPM-SL CANopen Modül Manueli