encoder ile profil kesme uygulaması

[ferhatterzi]

Ferhat terzi bey 3 5 mm kaçıklığı engellemek adına yavaşlatma sensörü kullanınız yani girdiğin kesme boyu 2 m ise siz 1.80 cm de sürücünün hızını min seviyeye alarak kaçırma işlemine engel olabilirsiniz

tşk ederim dediğiniz gibi yaptım durma sınırına yakın karşılaştırma karşılaştırma komutu koydum ve sürücüyücü 2 yavaş hıza altım durdurdum ve oldu.

[mesutyldz95]

Elinize sağlık