INITC Komutu Register giriş hatası

[Jakatta]

Merhaba,
Ispsoft da INITC komutu nedense değişken kabul etmiyor. Değişkeni word,dword,int,dint olarak değiştirip denedim ama olmadı nedense.
Yazılımsal bir hata mı var Ispsoft da?

[Uğur]

INITC komutu her ID için değil programda bir kere kullanılarak sistemdeki cihaz adedini belirtmek için kullanılır. Sonuç olarak INITC komutuna sistemde 4 servo var ise 4 yazmanız yeterlidir.

[Jakatta]

4 servo ve 3 adet de ac sürücü var. Anladığım kadarıyla bu komutu Fb den çıkarıp, main içinde direkt 7 yazmam yeterli olacak?

[Uğur]

Bir INITC yi 4 ile servo için farklı bir INITC yi 23 ile sürücüler için kullanmalısınız.

[Jakatta]

Anladım, teşekkürler.