Encoder Okuma

Cevapla
Kullanıcı avatarı
savas55
Mesajlar: 249
Kayıt: 15 Oca 2019, 23:59
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Encoder Okuma

Mesaj gönderen savas55 »

Merhabalar;

Bir çok başlığınıza baktım ancak aradığımı bulamadım.

Ben AS218P PLC işle ASDA b3 sürücüyü kontrol ediyorum.

Sorunum ise şu anda sürücü enkoderi kaçta olduğu bir de elektrik kesilip geldiğinde sıfırlanma oluyor benim izlediğim bitte Yani SR691 bitinde.

Ben hangi noktada kaçta enkoder göreceğim üstünden 5 tur atlatacağım ve yine istediğim değerdeki noktaya geri getireceğim.

Ama bu durum tabi enerji gidip geldiğinde de değişmeyecek enkoder enson neredeyse orada kalmış olacak ki cihaz her başladığında home yapılabilsin.

Bu konu hakkında bilgi verirseniz sevinirim.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Encoder Okuma

Mesaj gönderen Turhan »

Sürücü'nün eksen numarasına göre aktüel pozisyon değeri işaretlediğim PLC data adreslerinden okunabilir. Eğer absolute encodere sahip servo motor kullanmıyorsanız enerji kesintisi sonrasında enocder değeri sıfıra dönecektir.


.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
savas55
Mesajlar: 249
Kayıt: 15 Oca 2019, 23:59
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Encoder Okuma

Mesaj gönderen savas55 »

Turhan yazdı: 28 Kas 2022, 10:27 Sürücü'nün eksen numarasına göre aktüel pozisyon değeri işaretlediğim PLC data adreslerinden okunabilir. Eğer absolute encodere sahip servo motor kullanmıyorsanız enerji kesintisi sonrasında enocder değeri sıfıra dönecektir.


.
Motorun model kodu: ECM-B3M-C20807SS1

absolute değil mi bu?
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Encoder Okuma

Mesaj gönderen Turhan »

Kullandığınız motor incremental encodere sahip. Absolute encocdere sahip motor için motor ürün kodu içeriğindeki 6. ile gösterilen ifade A (Absolute) olmalıdır.

.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
savas55
Mesajlar: 249
Kayıt: 15 Oca 2019, 23:59
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Encoder Okuma

Mesaj gönderen savas55 »

Turhan yazdı: 28 Kas 2022, 13:16 Kullandığınız motor incremental encodere sahip. Absolute encocdere sahip motor için motor ürün kodu içeriğindeki 6. ile gösterilen ifade A (Absolute) olmalıdır.

.
Enerji gidip geldikten sonra enkoder değerini görebiliyorum ancak istediğim noktada sıfırlayamıyorum. Aşağıda ki komutu kullanıyordum sorun yoktu sıfırlıyordu akşam kapattık sabah açtık artık sıfırlamıyor.

Resim

Ben x1.5 sensörüm ile programımın içerisinden sıfır göndermek istiyorum ama bulamıyorum bir türlü tek çalışan uygulamam yukarıda ki resimde ki idi ancak şuan o da çalışmıyor. X1.5 her gördüğünde sistem otomatik olarak enkoder değerini 0 yapsın istiyorum. Sürücüde ki home modu "X:8: Mevcut Pozisyonu Home Olarak Ayarla" şeklinde seçili. Bu şekilde çalışıyordu bu dün ne oldu anlamadım sadece elektrik aç kapa yaptık artık işlem yapmıyor.

Rica etsem örnek program verirmisiniz? Harici sensör ile program içinden sıfırlayabileceğim.

Teşekkürler.
Kullanıcı avatarı
savas55
Mesajlar: 249
Kayıt: 15 Oca 2019, 23:59
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Encoder Okuma

Mesaj gönderen savas55 »

savas55 yazdı: 29 Kas 2022, 09:01
Turhan yazdı: 28 Kas 2022, 13:16 Kullandığınız motor incremental encodere sahip. Absolute encocdere sahip motor için motor ürün kodu içeriğindeki 6. ile gösterilen ifade A (Absolute) olmalıdır.

.
Enerji gidip geldikten sonra enkoder değerini görebiliyorum ancak istediğim noktada sıfırlayamıyorum. Aşağıda ki komutu kullanıyordum sorun yoktu sıfırlıyordu akşam kapattık sabah açtık artık sıfırlamıyor.

Resim

Ben x1.5 sensörüm ile programımın içerisinden sıfır göndermek istiyorum ama bulamıyorum bir türlü tek çalışan uygulamam yukarıda ki resimde ki idi ancak şuan o da çalışmıyor. X1.5 her gördüğünde sistem otomatik olarak enkoder değerini 0 yapsın istiyorum. Sürücüde ki home modu "X:8: Mevcut Pozisyonu Home Olarak Ayarla" şeklinde seçili. Bu şekilde çalışıyordu bu dün ne oldu anlamadım sadece elektrik aç kapa yaptık artık işlem yapmıyor.

Rica etsem örnek program verirmisiniz? Harici sensör ile program içinden sıfırlayabileceğim.

Teşekkürler.
Düzelttim sorunu. Harici bir değer tanımlanmış oraya gidiyor.
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Encoder Okuma

Mesaj gönderen Turhan »

Forum ana sayfa >> PLC (Programable Logic Controller) >> PLC Eğitim Videoları >> AS PLC ve ISPSoft Eğitimi başlığındaki ZRNM ve ZRNC komutlarında uygulama videolarını kullanabilrisiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kullanıcı avatarı
yvzakcy
Mesajlar: 9
Kayıt: 20 Oca 2023, 09:41
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Encoder Okuma

Mesaj gönderen yvzakcy »

Turhan yazdı: 28 Kas 2022, 10:27 Sürücü'nün eksen numarasına göre aktüel pozisyon değeri işaretlediğim PLC data adreslerinden okunabilir. Eğer absolute encodere sahip servo motor kullanmıyorsanız enerji kesintisi sonrasında enocder değeri sıfıra dönecektir.


.
Merhaba elimde AS228P PLC var ve 4 servo kullanıp bunları puls ile kontrol etmek istiyorum. Ancak Aktüel pozisyonları nasıl okuyacağımı bulamadım.
Eklediğiniz tablo da ki adresler CANopen haberleşme için geçerli anladığım kadarı ile. Ben puls ile süreceğim için adres değişecek diye düşünüyorum. Hangi adresten okuyabilirim ?
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: Encoder Okuma

Mesaj gönderen Turhan »

Listenin tümü için ISPSoft F1 yardım menüsünü kullanabilrisiniz.

.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Cevapla

“PLC Forum” sayfasına dön