Delta PLC datar karşılaştırma

[eneskuroglu]

Selamlar.
Delta plc ile ilgili 2 adet problemim var.

1. 2 adet data farkını karşılaştırmak istiyorum. örnek d200 datası ile d100 datası sayılar eşit olsun. aralarında belli bir değerde fark olunca sistemi durdurmak istiyorum. eşitse devam edece.

2. canopen üzerinden haberleştigim mutlak encoderim var. bu encoderde motorun devir sayırısını veya encoderin devir sayısını nasıl ölçerim.

[Turhan]

1. İki sayının farkının mutlak değeri izin verilen tolerans değerinden büyük ise bir bit adresi set edebilrsiniz.

2. Kullandığınız PLC'nin tam model kodunu belirtmelisiniz.

.

[eneskuroglu]

kusura bakmayın unutmuşum.

kullandıgım cihaz as218px-a

3. bir sorum da bu cigaz SR830 dan itirabaren haberleşme kontrolu yapmak istiyorum bu dataların kullanımı nasıldır. CAN-2 encoderde haberleşme hatası oldugunda SR831 datasından nasıl okurum bu durumu

[Turhan]

Elinizdeki encoderin EDS dosyasını teminettikten sonra ISPSoft-->HWCONFIG-->CANOpen Builder programında bu dosyayı önce içe aktarmalısınız.

Ardından mesaja eklediğim uygulama videosundaki gibi PDO konfigürasyonu ile okuma/yazma işlemini konfigüre edebilirsiniz.

Haberleşme için elimde benzer bir encoder olmadığından ASDA-A2 serisi servo sürücü üzerinden motor encoder değerini okuyup sürücü'nün P1-09 parametresine değer yazan uygulama videosuna mesaj ekinden erişebilrisiniz.

Haberleşme hata davranışında PLC'nin özel registerlerin aldığı değerleri yine video içeriğinden görüntüleyebilrisiniz.

.

[eneskuroglu]

tüm sorunları çözdüm teşekkür ederim