AS228 PLC ile MS300 Asenkron Inverter arasi Canopen hatasi

[ozgur_fidan]

Herkese merhaba, AS228 CPU ile 2 adet ASD-A2 Servo ve 1 adet MS300 asenkron inverteri canopen ile sürmeye çalışıyorum. sistemin canopen bağlantısını yaptım, ASD-a2 servoların home işlemi , rel. ve abs. sürme işlemlerini sorunsuz geçekleştirdim. MS300 üzerine taktığım canopen kartı ile haberleşmeyi sağladım, invertere ACC ve DEC parametrelerini gönderebiliyorum ve bu parametrelerin değiştiğini inverter üzerinden kontrol ediyorum, ama inverteri Enable yaptığımda hata veriyor ve maalesef speed modunda süremiyorum.

Hardware konfigürasyonu deltanın can cabloları ile CPU dan invertere kadar atlama yaparak gidiyor ve son istasyon MS300'de sonlandırma direnci ile tamamlanıyor. Aldığım görseller alt kısımda, değerli yorumlarınızı beklerim.

[Turhan]

Merhaba,

MS300 serisi sürücüde varsayılan fabrika ayarlarından farklı olarak CANopen iletişimi için hangi parametre değerlerini hangi değerlere set ettiniz?

[ozgur_fidan]

Turhan Bey merhaba, sadece alt kısımdaki görünen parametreleri set ediyorum.

[Turhan]

Gün içerisinde PLC ve sürücü ile ilgili bir test gerçekleştirmeye çalışacağım.