encoder axise göre servo sürme

Cevapla
mernart
Mesajlar: 21
Kayıt: 18 May 2018, 17:15
İletişim:

encoder axise göre servo sürme

Mesaj gönderen mernart »

yaptığımız bir projede tel sürme işlemi yapmaktayız.
teli süren servo eksenimiz ve teli takip eden bir encoder eksenimiz bulunmakta.
encoder axis olarak belirleğimiz reel tel boyuna göre servoyu sürebilir miyiz ?
bu işlemi yapmanın karşılaştırma komutları olmadan yapmanın yolu var mıdır ?
YATAŞ MACHINE R&D
AUTOMATION TEAM


https://www.linkedin.com/in/ömer-atıcı-ba12a4180
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 6223
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: encoder axise göre servo sürme

Mesaj gönderen Uğur »

Enkoder eksenine göre servonun bir oranda takibinden bahsediyorsanız GEAR_IN fonksiyonunu inceleyin.
Uğur Birdal - Senior Online Support Engineer - DELTA Electronics Turkey

Anında Bildirimler İçin Telegram Kanalımıza Katılın (Test)
t.me/DeltaElectronicsTurkiye

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
DELTA Türkiye - Youtube

Aktif Eğitimler ve Eğitim Başvuruları
mernart
Mesajlar: 21
Kayıt: 18 May 2018, 17:15
İletişim:

Re: encoder axise göre servo sürme

Mesaj gönderen mernart »

tam anlatamadım uğur bey sanırım. master eksen encoder axis olacak servo pozisyonlamasını istediğimizde bu encoder axise göre sürecek istediğimizde normal kendi encoderine göre yapacak.
amacımız mekanik tahrikte oluşacak ölçü kaçıklıklarını tolere etmek.
YATAŞ MACHINE R&D
AUTOMATION TEAM


https://www.linkedin.com/in/ömer-atıcı-ba12a4180
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 6223
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: encoder axise göre servo sürme

Mesaj gönderen Uğur »

Tamam, tam kapalı çevrim çalışmadan bahsediyorsunuz. Bu özellik malesef hazır olarak yoktur. Normal kendi enkoderine göre gönderip hedefte harici enkoder ile pozisyon kaymasını bulup farkı tolere ederek belki düşünebilirsiniz. Ama istediğiniz gibi pozisyon doğrulamasını harici enkodere göre yapmaz.
Uğur Birdal - Senior Online Support Engineer - DELTA Electronics Turkey

Anında Bildirimler İçin Telegram Kanalımıza Katılın (Test)
t.me/DeltaElectronicsTurkiye

https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
DELTA Türkiye - Youtube

Aktif Eğitimler ve Eğitim Başvuruları
Cevapla

“MC Forum” sayfasına dön