15 MC İle paketleme makinesi

[yasinbzkrt]

Merhaba ;

15MC ile APF_RotaryCut_Init Rotary Cut (Yatay Paketleme Makinesi) Uygulması yapmaktayım, Benek sensörüne dayalı düzeltme yapacağım bunun için 15MC de bir fonksiyon bloğu varmı benek sensörüne dayalı düzeltme nasıl yapabilirim.

Şimdiden teşekkürler....

[Uğur]

Rotary Cut fonksiyon bloğu düzeltmeli değildir. Düzeltme için sizin Touch probe ile feedback değerini okumanız ve ardından hesaplanan kaymaya göre MoveSuperImpose ile düzeltmeyi bindirmeniz yeterlidir.

28- 15MC DMC_TouchProbe ve Digital Girişe Bağlı Sensör İle Eksenin O Anki Değerini Kaydetme
21- 15MC MC_MoveSuperimposed ile Hareket Üzerine Pozisyon Bindirme

Düzeltme fonksiyonlu Rotary Cut uyglama örneğine aşağıdaki linkten ulaşabilirsiniz.

Antalya 2019 Etkinliği Eğitim Notları

[yasinbzkrt]

Merhaba ;

15 MC deki MC_CamIn Komutu ile paketleme makinesi yapılabilirmi? Asda-A2 Servolardaki CAM eğrisinden farkı varmıdır?

[Uğur]

CAM komutu ile aynı ASDA-A2 içerisindeki gibi çizilen ECAM işletilir fakat ASDA-A2 deki Faz hizalama fonksiyonu değildir. Burada Rotary cut ve düzeltme komutlarından faydalanmalısınız.

[yasinbzkrt]

15MC motion da fiziki bir inputa bağlayacağım sensör vasıtasıyla Encoder axis ve tanımladığım Diğer eksenleri nasıl homing yaptırabilirim ? Fiziki inputlardan home sensörü tanımlamak istiyorum.

[Uğur]

Home + Limit SW + Touch Probe Sensörleri ASDA-A2 servo üzerinde olmak zorundadır.

[yasinbzkrt]

Encoder axis home sensörü nasıl olacak ?

[Uğur]

Enkoder ekseni için home modu sabit olup 35 dir. Yani siz MC_Home komutunu çalıştırdınız anda bulunduğu noktayı sıfır kabul eder. Bu durumda enkoderi hareket ettiren motora yol verip sensör vasıtası ile durdurduktan sonra MC_Home çalıştırırsanız orası sıfır olmuş olur.

[yasinbzkrt]

15 Mc PLC de, DVP PLC’lerinde hazır kullandığımız M1000,M1002 gibi memory adresleri nelerdir?

[Uğur]

Özel register yoktur. Sadece eksen durumlarına dair system değişkenleri vardır.

38- 15MC System Variable (Dahili Sistem Değişkenleri) Kullanma