15 MC İle paketleme makinesi

[yasinbzkrt]

AsdaA2 deki faz hizalamada P2-75 ile yaptığımız eksen kaydırmayı 15MC’de nasıl yapabiliriz?

[Ahmet]

Sanırım aşağıdaki komutlarla ilgili videolar size yardımcı olacaktır.
DMC_TouchProbe = http://destek.delta-turkey.com/viewtopi ... =61&t=2546
MC_MoveSuperimposed = http://destek.delta-turkey.com/viewtopi ... =61&t=2508
MC_HaltSuperimposed = http://destek.delta-turkey.com/viewtopi ... =61&t=2509

[yasinbzkrt]

Eksen ötelemeyi soruyorum. Bu komutlar pozisyon bindirme komutları

[Uğur]

Eksen öteleme dediğinizde sonucunda pozisyon bindirmedir ve MC_MoveSuperimposed komutu ile gerçekleştirebilirsiniz.

[yasinbzkrt]

Cuttur eksen tam benekten keserken ben benekten değilde paket boyunun tam ortasından kesmek istesem örneğin paket boyum 180 mm olsun 90 mm öteleme yaptırmam gerekiyor ama paket boyunu da korumam gerekli 90 ötele dediğimde 180 mm paket boyunun üstüne 90 mm ekleyip 270 mm yapmazmı?

[Uğur]

Bu işlemlerde Rotary Cut eksenini sanal eksen yaparak gerçek eksenin bunu Gearin ile takip etmesini sağlayın. Superimpose komutunuda gerçek eksene uygulayın. Böylelikle rotary cut ekseni durumunu korumuş olacaktır.

[yasinbzkrt]

Benim Rotary Cut eksenim encoder eksen olacak superimposed ile encoder eksenini kaydırabilirmiyim?

[Uğur]

Master eksen kaydırılmaz, slave eksen kaydırılır.

[yasinbzkrt]

Benim anladığım superimposed komutu benek sensörüne dayalı düzeltme yapmak için kullanılır. Örneğin iki benek arası 175 mm ise ise TouchProbe Komutu ile sensör her beneği gördüğünde Slave eksen olarak tanımladığımız Feed Axis in pozisyonunu Recorded edip 175 mm den küçük yada büyük bir değer ise oluşan hata payını Slave eksene ekleyip iki benek arasındaki mesafeyi sürekli korumaktır. Ama benim istediğim AsdaA2 lerde E-Cam de P2-75 ile Yaptığımız Rotary Cut’ın iki benek arasında istediğimiz yerden kesim yapmanın 15MC de nasıl yapılacağı. AsdaA2 de P2-75 datasına 0-4096 (1024 pulse encoder) bir değer giriyorduk ve öteleme yapmış oluyorduk.

[Uğur]

P2-75 in görevide istediğiniz yerinden kesmek değil, oda öteleme fonksiyonudur. Örnek kesme boyunuzun 100mm olduğunu düşünün +-50 mm superimpose ile bindirme yaparsanız ürünün istediğiniz noktasına kaydırmış olursunuz, konuştuğumuz bu olayı denerseniz daha net anlayacaksınız.