DVP15MC ile custom CANopen drive

[ZAFER ÇAKAR]

Merhabalar,

Ben DVP15MC CANopen Master PLC/Motion Control cihazını kullanarak farklı bir markaya ait herhangi bir CANopen sürücünün sürülüp sürülemediğini öğrenmek istiyorum.
Eğer sürülebiliyorsa sürücüye ait EDS dosyası DVP15MC veya DVP50MC yazılımına nasıl import edilmektedir.

Saygılarımla,
ZAFER ÇAKAR.

[Uğur]

15MC Motion portu sadece DELTA Servo Sürücüler A2/B3/A3 ile kullanılabilir. Standart CAN portu için ise farklı can cihazlar EDS dosyası eklenerek sadece PDO yapısı ile kullanılır fakat motion tarafı için mümkün değildir.

[ZAFER ÇAKAR]

15MC Motion portu sadece DELTA Servo Sürücüler A2/B3/A3 ile kullanılabilir. Standart CAN portu için ise farklı can cihazlar EDS dosyası eklenerek sadece PDO yapısı ile kullanılır fakat motion tarafı için mümkün değildir.

Merhaba Uğur Bey,

Hızlı dönüş için teşekkürler.
Emin olmak adına;
CANopen port ile DS301 ve DS402 protokolleri dahilinde SDO okuma yazma ile parametre ayarlama ve PDO okuma yazma ile Real-Time haberleşme mümkün değil mi?
EDS dosyası CANopen Builder yazılımında cihaz eklemeden önce tanıtılmaktadır değil mi?

Saygılarımla,
ZAFER ÇAKAR.

[Uğur]

Cyclic bir döngü içerisinde okuyabilirsiniz tabi PDO ile. SDO ile de istediğiniz zamanlarda sorgu göndererek alabilirsiniz. Öncesinde EDS dosyasını CANopen Builder içerisine eklemeli ve bundan sonra PDO ayarlarını gerçekleştirmelisiniz.