Merhaba,
50mc ile 2 adet A2-E servoyu gantry modunda nasıl çalıştırırım?
50mc, gantry
- seko
- Mesajlar: 67
- Kayıt: 18 Tem 2018, 16:28
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8890
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: 50mc, gantry
Dahili gantry fonksiyonu yok fakat işlemi şu şekilde yapabilirsiniz. Örnek X ekseni olsun servoları X1 ve X2 olarak ekleyin. Kendiniz ayrıca bir sanal eksen ekleyerek adına X verin. Sisteminizde tüm işlemleri bu Sanal olan X eksenine yaptırın.
Program içerisinde GEARIN komutu ile hem X1 hemde X2 yi sanal X eksenine bağlayarak birebir hareket etmesini sağlayın. Böylelikle sizin x eksenine vereceğiniz komut gerçek X ler olan X1 ve X2 ye hareket olarak yansımış olacak. Güvenlik olarakta X1 ve X2 nin aktuel pozisyonlarını okuyarak farkını alın ve fark değeri kabul edilebilir mm değeriniz ne ise örnek 5 mm olsun -5 ile +5 arasında ise sorun yok fakat dışında ise acil durdurma yaparak eksende oluşabilecek mekanik hasarın önüne geçmiş olacaksınız.
Program içerisinde GEARIN komutu ile hem X1 hemde X2 yi sanal X eksenine bağlayarak birebir hareket etmesini sağlayın. Böylelikle sizin x eksenine vereceğiniz komut gerçek X ler olan X1 ve X2 ye hareket olarak yansımış olacak. Güvenlik olarakta X1 ve X2 nin aktuel pozisyonlarını okuyarak farkını alın ve fark değeri kabul edilebilir mm değeriniz ne ise örnek 5 mm olsun -5 ile +5 arasında ise sorun yok fakat dışında ise acil durdurma yaparak eksende oluşabilecek mekanik hasarın önüne geçmiş olacaksınız.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal