dvp50mc 'de yapilan e-cam'in istenen pozisyonda durdurup çalıştırmak

[aliagir]

Merhaba
Dvp50mc de bir adet cam oluşturdum resimleri ekte mevcuttur . Cam ' i enkodere göre ayarladım , encoderde 1 tur döndüğümde slave eksende 10 tur dönebiliyorum .Ancak benim yapmak istediğim harici bir sensörün yukselen kenarı veya düşen kenarı ile kontrol edebilmek . Yani , enkoder hali hazırda dönerken 10'a bölünmüş kısmının herhangi birinde çalıştırabilmek ve durdurabilmek istiyorum. Ayrıca ekte belirttiğim tablo daha açık olabilir yani enkoderin 10 ' a bolunmuş her bir kısmında slave eksen 1 tur donecek ama sensörden ok sinyali geliyorsa .
Yardımcı olabilirseniz sevinirim iyi çalışmalar dilerim.