rtu-cn01

[seko]

50mc li projemde genişleme modülü sayısı toplamı 14 ü geçtiği için "remote slave IO" kullanmak zorundayım. Ethercat motion network tarafındaki 12 adet B3-E de problem yok. Can Open network için 1 master ve 3 slave panosu düşündüğümüzde temsili çizimdeki konfigürasyon doğru mudur?

canopen.jpg

[Uğur]

Evet son can hattında sonlandırma direnci açık diğerlerinde kapalı olacak fakat 50MC üzerinde de Can portları dahili dirence sahip değil. Baştan sonlandırma direnci girmeniz gerekecek ilk RTU noktası CPU ya yakınsa onun üzerinde de direnci aktif ederek belki kurtarabilirsiniz. Aksi taktirde 50MC üzerinde de sonlandırma yapmanız gerekecektir.

[seko]

Uğur bey, 500mc dahili portlarda sonlandırma direnci var diye hatırlıyorum, kontrol edebilir misiniz?

[Uğur]

15MC Motion amaçlı CAN portu dahili dirence sahip fakat DS301 CAN portu dahili direnç yok. 50MC CAN portları DS301 olduğu için dahili direnç olmaması gerekiyor. Cihaz yanınızda ise 1-2 pinleri arasını ölçerek her iki portta durumu gözlemleyiniz.

[seko]

Merhaba,

RTU-CN01 ile TAP-CN03 arası haberleşme kablo bağlantısında hangi pinler eşlecektir?

tap-cn03.jpg

[Uğur]

CAN+ --> H
SHILD --> S
CAN- --> L
GND --> V-