Delta Türkiye - Online Teknik Destek

yaptığımız bir projede tel sürme işlemi yapmaktayız.
teli süren servo eksenimiz ve teli takip eden bir encoder eksenimiz bulunmakta.
encoder axis olarak belirleğimiz reel tel boyuna göre servoyu sürebilir miyiz ?
bu işlemi yapmanın karşılaştırma komutları olmadan yapmanın yolu var mıdır ?

Enkoder eksenine göre servonun bir oranda takibinden bahsediyorsanız GEAR_IN fonksiyonunu inceleyin.

tam anlatamadım uğur bey sanırım. master eksen encoder axis olacak servo pozisyonlamasını istediğimizde bu encoder axise göre sürecek istediğimizde normal kendi encoderine göre yapacak.
amacımız mekanik tahrikte oluşacak ölçü kaçıklıklarını tolere etmek.

Tamam, tam kapalı çevrim çalışmadan bahsediyorsunuz. Bu özellik malesef hazır olarak yoktur. Normal kendi enkoderine göre gönderip hedefte harici enkoder ile pozisyon kaymasını bulup farkı tolere ederek belki düşünebilirsiniz. Ama istediğiniz gibi pozisyon doğrulamasını harici enkodere göre yapmaz.