S7 1200 ile ASDA A2 Servo sürücü Parametre Ayarları

[TolgaDeniz]

Merhabalar,
S7 1200 ile 4 adet ASDA A2 Servo sürücü aracılığı ile servo motorları sürmek istiyorum. Bu sürücülere sıfırdan parametre ayarlarını nasıl yapmam gerekiyor ve haberleşme konusunda nasıl bir yol izlemeliyim.

[Turhan]

ASDA-A2 ve ASDA-B2 Sürücülerde Modbus Haberleşme dokümanından haberleşme ile ilgili tüm parametre ayarları ve bağlantı şekillerine ulaşabilirsiniz.

ASDA-A2 sürücüyü haberleşme üzerinden dahili pozisyon modunda mı yoksa pulse girişlerini kullanarak mı pozisyonlama yapacaksınız?

[TolgaDeniz]

ASDA-A2 ve ASDA-B2 Sürücülerde Modbus Haberleşme dokümanından haberleşme ile ilgili tüm parametre ayarları ve bağlantı şekillerine ulaşabilirsiniz.

ASDA-A2 sürücüyü haberleşme üzerinden dahili pozisyon modunda mı yoksa pulse girişlerini kullanarak mı pozisyonlama yapacaksınız?

Merhaba ASDA A2 yi pulse ile sürmek istiyorum.

[Turhan]

ASDA-A2 Harici Pozisyonlama dokümanında belirtilen parametre ayarlarını yapmanız gerekmektedir. Dökğmandaki Bağlantı şeklinden farklı olarak

35.Pin: Pull_Hi S klemensine kendi güç kaynağınızın 0VDC ucunu

43.Pin: PULSE PNP Pulse girişleri

36.Pin: SIGN PNP yön girişlerinizi bağlayabilirsiniz.

[TolgaDeniz]

ASDA-A2 Harici Pozisyonlama dokümanında belirtilen parametre ayarlarını yapmanız gerekmektedir. Dökğmandaki Bağlantı şeklinden farklı olarak

35.Pin: Pull_Hi S klemensine kendi güç kaynağınızın 0VDC ucunu

43.Pin: PULSE PNP Pulse girişleri

36.Pin: SIGN PNP yön girişlerinizi bağlayabilirsiniz.

Sürücüye bu parametre ayarlarını yaptıktan sonra sürücü programından jog çalıştırdığımda servo on a tıkladığımda motor sürekli ileri geri hızlı hızlı hareket yapıp bi süre sonra kendiliğinden duruyor sebebi nedir acaba?

[Turhan]

AL0013 Acil stop uyarısıdır ve varsayılan ayarlarda Acil Stop ve Limit swichleri Normalde kapalı kontak girişleri olarak gelmektedir. Bu input tiplerininin varsyılan değerlerini değiştirmek için kümanda belirtilen DI6, DI7 ve DI8 input tanımlarını değiştirmelisiniz.

[TolgaDeniz]

AL0013 Acil stop uyarısıdır ve varsayılan ayarlarda Acil Stop ve Limit swichleri Normalde kapalı kontak girişleri olarak gelmektedir. Bu input tiplerininin varsyılan değerlerini değiştirmek için kümanda belirtilen DI6, DI7 ve DI8 input tanımlarını değiştirmelisiniz.

o sorunu hallettim de şu anda da aşırı yüklenme hatası veriyor makineyi ileri ya da geri en ufak bir enable versem kendi kendine ileri geri ileri geri yaparak hızlanıyor bi süre böyle devam ediyor sonra da duruyor sürücü al-006 hatasına düşüyor hızlanma yavaşlama zamanının parametreleri çok var ve hepsi şu an kırmızı gösterge gösteriyor nasıl bir müdahale de bulunmam gerekiyor?

[Turhan]

Sürücünün U(Kırmızı)-V(Beyaz)-W(Siyah) klemensleri birebir bağlı olmalıdır. bu klemens sıralaması dışında farklı yada eksik bağlantı da sürücüye AL006 hatası verdirebilir. Motor yükü kaynaklı bir sorun olup olmadığını anlayabilmek için motor milini boşa çıkartıp deneme yapmanız daha sağlıklı olacaktır.

[TolgaDeniz]

Sürücünün U(Kırmızı)-V(Beyaz)-W(Siyah) klemensleri birebir bağlı olmalıdır. bu klemens sıralaması dışında farklı yada eksik bağlantı da sürücüye AL006 hatası verdirebilir. Motor yükü kaynaklı bir sorun olup olmadığını anlayabilmek için motor milini boşa çıkartıp deneme yapmanız daha sağlıklı olacaktır.

Benim sorum şu motora enable verdiğim zaman neden kendi kendine ileri geri ileri geri yapıp bir süre sonra duruyor?

[Turhan]

Bir önceki mesajda belirttiğim şartlardan herhangi birisi sağlanmıyor ise (Örneğin U-V-W ters bağlanmış ise) motor anormal dönüş tepkisi verebilir.