ASDA-B2 Pulse İle Sürme

[Olcer02]

düzeltmeyi yaptım plc de up(+) zp(-) bağladım y0 ve y1 çıkışlarını bağladım çıkışta alıyorum servo on pozisyonunda şuan elle mili oynatabiliyorum fakat halen motora hareket veremedim.atladığım bir yermi var acaba yada asda softtan puls gelip gelmediğini görebilirmiyiz veya onun üzerinden plcde start verdiğimizde kontrol edebileceğimiz bir yer varmıdı?elimde aynı sürücüden 3 tane daha var sürücüyü sokup deneyebilirim ama onuda en son yapmak istiyorum diğer sürücülerin ayarlarını bozmamak için.

[Uğur]

Servo on konumunda motor mili sıkılı olmalı ve oynatamıyor olmalısınız.

[Olcer02]

on konumunda oynatamıyorum pardon offda gayet rahat tur attırıyorum.

[Uğur]

Pulse girişleri sorunlu olabilir.

[Olcer02]

Düne kadar çalışıyordu ama yanlış birşeyde yapmadık.Ne yapmamız lazım nasıl anlarız bozuk olup olmadığını

[Uğur]

Farklı sürücüler ile PLC yi test edebilirsiniz.

[Olcer02]

Sıkıntı plc den kaynaklı çıktı ilginiz için teşekkür ederim Uğur bey.

[ahmetsh]

uğur bey merhaba.
elimde asda b2 servo motor bulunmaktadır. yapmak istediğim uygulama ise enkoder( enkoder open collectör olarak servoya ve paralel olarak plc nin inputlarına bağlı) deki sinyale göre servo motor belli bir mesafe gidip bu esnada malzeme kesimi yapılacak. p1.00 =0 ile bu şekilde çalışıyor. yalnız servo motorun tekrardan geri gelmesini yapmamız gerekiyor. bunun için resimde ise 0 modunda 3 farklı şekilde sürüldüğünü gösteriyor. bunun için nasıl bir yol izlemem gerekiyor.

[Turhan]

Servo pulse girişlerini PULSE + DIR modunda kullandığınızda encoderin A fazı geldiğinde motor sabit bir yöne bu esnada Sürücünün SIGN girişi aktif olduğu andan itibaren Motor yönü tersine dönmeye bağlayacaktır. Yani yön sinyalini siz kontrol edecekseniz Encoderin sadece A fazını servoya bağlamanız yeterli oalcaktır.

[ahmetsh]

TEŞEKKÜR EDERİM TURHAN BEY Dediğiniz şekilde çalıştırdım. kolay gelsin iyi çalışmalar