ASD-A2 SERVO KAYIT

[cengiz03]

İYİ GÜNLER
ASDA2 SERVO SÜRÜCÜDE HM ÜZERİNDEN YAZDIĞIM POZİSYON DEĞERİ ENERJİ KESİLİP AÇILDIĞINDA TEKRAR DEĞİŞTİRİLEN DEĞERE DÖNÜYOR BUNU ÖNLEMEK İÇİN NE YAPMAM GEREKİR
2. KONU İSE ASD A2 SERVO ALARMA GEÇTİĞİNDE FREN KAPANDIĞI İÇİN YÜKÜN ATALETİNDEN DOLAYI KAYIŞ ATLATIYOR BUNU YUMŞAK DURDURMAK İÇİN NE YAPMAM GEREKİR

[Turhan]

Merhaba,

ilk sorunuz için data değerinin enerji kesintisi sonrasında ilk başlangıç değerini mi yoksa son çalışılan data değerini mi almasını istiyorsunuz?

P1-43: Disable Delay Time of Brake zamanı manyetik fren kapama süresini 1000ms'e kadar geciktirebilirsiniz.
Eğer yine istediğiniz duruşu elde edemezseniz P1-32 (Motor Stop Mode) parametresini 1 olarak ayarlayarak motoru rampalı durdurabilirsiniz. (Rampa değeri için P5-03 parametresi geçerli olacaktır.)

Motor_Stop_modu.png

[cengiz03]

MERHABA

SON ÇALIŞILAN DATA DEĞERİNİN KALMASINI İSTİYORUM

[Turhan]

Hangi parametre veya Hangi resigter değerinde çalışıyorsunuz?

[cengiz03]

P6-05 PARAMETRESİNE YAZDIĞIM DEĞER CANOPEN HABERLEŞME ÜZERİNDEN GÖNDERİYORUM

[Turhan]

P6-05 parametresi kalıcı data bölgesidir. farklı bir değer yazılana kadar enerji kesintisinden etkilenmez veya değeri değişmez. Sistemin ilk enerjilenmesi ile başlangıç değeri atayan bir komut olmadığına emin olunuz. Ayrıca P2-30 parametresinin değeri 5 ise eeprom yazma korumalıdır ve yaptığınız hiç bir parametre değişikliği kalıcı olmaz. Bu parametrenin içeriğinide haricen kontrol ediniz.

Not: P2-30 parametrsinin default değeri 0'dır.