ASD-AB SERVO PARAMETRELERİNİ ASD-A2 SERVOYA ÇEVİRME !!!

[burakilhan]

kolay gelsin asd-ab servo parametrelerini asd-a2 servoya uyarlamam gerekli asd-ab servonun par dosyası elimde mevcut
asda-soft v3.2.16 versiyon programla açabiliyorum ama asd-a2 servoya yükleyemiyorum parametreleri tek tek girdigimde
yine olmuyor. yardımlarınızı bekliyorum
not: par dosyası ektedir.
iyi çalışmalar...

[Turhan]

Merhaba,

ASDA-AB serisi sürücüyü dual mod içerisinde P1-01:8 (PR+S) dahili pozisyonlama ve Hız modunda kullanmışsınız. Dahili pozisyonlama için ASDA-AB sersisi sürücünün parametre ayarları ile ASDA-A2'nin parametre ayarları ve dahili pozisyonlama konfigürasyonu birbirinden farklıdır. Eğer sisteminiz dahili pozisyonlamada basit bir kaç adım hareketi gerçekleştiriyor ise sürücüyü sıfırdan programlamamanız daha prtaik olacaktır.

[burakilhan]

asd-ab servoda p1-15
p1-16
yukarıdaki parametrelerin karşılıgı asd-a2 serisinde hangileridir?

[Turhan]

Dahili pozisyonlamada ASDA-AB serisi için herhangi bir komut pozisyonunda motorun dönüş turu P1-15, dönüş açısını P1-16 parametresine girilir.

Örneğin Motorun iki buçuk tur dönmesini isterseniz; P1-15:2 ve P1-16:5000pulse girmelisiniz.(2Tam tur + 5000pulse dön)
Not:(P1-44:1 ve P1-45:1 ise ASDA-AB'nin tur çözünürlüğü 1Tur = 10.000 pulse dir)

ASDA-A2 serisi servo sürücüler için ise PR1 komut pozisyonunda servo sürücünün ikibuçuk tur dönmesi için P6-03: 250000 pulse girilmesi yeterlidir.
Not:(P1-44:128 ve P1-45:10 ise ASDA-A2'nin tur çözünürlüğü 1Tur = 100.000 pulse dir)