SV2 plc ile step motor kontrolü

[Otomasyon_Delisi]

Merhabalar.
SV2 plc ile 4 adet step motor kontrolü gerçekleştireceğim.
Burada öğrenmek istediğim şey step motoru en doğru ve en kararlı şekilde nasıl sürebilirim?
Sisteme encoder bağlama şansım maalesef yok.
Aklımdaki çözüm şu şekilde;
SV2 pals çıkışlarını step motor tarafına bağlayacağım (Step motor 5v ile sürüldüğünden pals çıkışını dirençten geçireceğim) ama bu çıkışlardan yine sv2 HSC tarafına paralel almak doğru bir çözüm yolu olurmu?
Sistemi DHSCS ve DHSCR komutları üzerine kurmayı planlıyorum.
Yardım ve önerileriniz için teşekkür ederim.

[Uğur]

PLC gönderdiği pals sayısını size register aracılığı ile verir ayrıca saydırmanıza gerek yoktur. Step motor nominal devir ve tork içerisinde kullanırsa adım atlama yapmaz. Fakat yüksek devire çıkarsa adım atlama yapar ve siz döndü sanırsınız.

[Otomasyon_Delisi]

Öncelikle cevap için teşekkür ederim.
Bu noktada size bir sorum daha olacak. Yapılacak olan sistemde hassas çalışma yapılmak isteniyor bende bunun için DHSCS ve DHSCR komutlarıyla çalışmayı düşünüyordum.
Bu durumda Pals sayma adreslerini kullanırsam karşılaştırma komutlarıyla pozisyonlama yapmam gerekecek ve buda tarama zamanından kaynaklanan gecikmelere neden olacak.
Step motorları pozisyonlarken oluşacak bu hataların önüne geçmek için bir öneriniz olacak mı?

[Uğur]

Hassas bir çalışma için kapalı çevrim step motor sürücü kullanmanız daha iyi olacaktır. DHSCS ve DHSCR ile yapacaksanız bu durumda sürekli pals göndererek set ve reset ile pals durdurmayı işletmeniz gerekir burada ister istemez bir aç pals fark olacaktır.

[Otomasyon_Delisi]

Merhabalar biraz araştırma yapıtım ve kapalı çevrim steplerde fren olmadığını öğrendim buda maalesef işime yaramıyor.
Bu durumda frenli servo motorlara yönelmem gerekecek ve elimde 2 adet 1.1kw uzak doğu servo motor mevcut bunları kullanmayı düşünüyorum.
Bu aşamada şunu sormak istiyorum.
Elimdeki bu servo motorların encoderleri 5v. encoder ve bu encoderlerden plc hızlı sayıcı girişlerine paralel alsam plc bunu okurmu ?

[Uğur]

Servo motor ise sürücü kapalı çevrimdir ve bu durumda sizin ayrıca PLC ye geribesleme almanıza gerek yoktur. Komutun icrasından sürücü sorumludur. İlla alacağım diyorsanız 5V pals PLC ye direkt bağlanamaz, optocoupler ile 24V sinyale çevirmelisiniz.