asda 2a da balanslı çalışma frekanslarda sorun

[mtilki]

s.a elimde 1 adet asdaa2 1521m 1.5 kw sürücü delta ecma e11315gs ac servo motor var ben bu motoru delta dvp14ss2 ie sürmeye çalışıyorum

1-44 4096
1-45 1


dplsy d50 d60 y0

dop ekranda d50 10000 d60 0 yo
servo 10 yapınca bazen uçak gibi çalışıoyor bazende titreşiyor bazen al 009 veriyor

not 1-44 ü hesap dışı kendim katlayarak girdirm hesap işi biraz kafamı karıştırdı 4000 - 5000 devir yapmaya çalışıyorum max kaç devir yapabiklirim

[Turhan]

Servo motorunuzun tur çözünürlüğünü yaklaşık 312Pulse/Tur olarak ayarlamışsınız. Bu Servo sürücü çok düşük bir değer olduğu için pozisyon kararsızlığına neden oluyor. ASDA-A2 serisi Servo sürücüyü pulse ile kontrol etmek istiyorsunuz tavsiyemiz pulse çözünürlüğünü arttırmanızdır.

[mtilki]

delta dvp 14 ss2 de en kararlı şekilde puls ile çalıştırmak için p1 44 ve 45 i kaç yapmalıyım arıca ekstra girmem gereken başka bir parametre varmı

[Turhan]

Motor milinden istediğiniz maximum devir nedir? (100rpm, 1500rpm ? )

[mtilki]

olabildiğince yüksek daha doğrusu hocam örnek olarak 3000 dd iyi olur fakat en sağlıklı olanı tabiki

[Turhan]

ASDA-A2 gibi yüksek pulse çözünürlüğüne sahip servo motor kullanmanız durumunda DVP-SA2 gibi 100kHz ve üzeri pulse çıkışına sahip bir PLC kullanmanız önerilir. (DVP-SV2 PLC için bu değer 200kHz. dir)

P1-44: 3200 ve P1-45:1 ayarlanır ise motorunuzun 1 Tam tur çözünürlüğü 400 pulse ve PLC'nin 10kHz'lik pulse frekasnında motorunuz 1500rpm dönecektir.

Not: ASDA-A2 serisi servo motorların encoder çözünürlüğü 1.280.000 pulse dir.