15MC ile grubu durduramamak

Cevapla
Kullanıcı avatarı
Ahmet
Mesajlar: 601
Kayıt: 07 Mar 2018, 14:03
İletişim:

15MC ile grubu durduramamak

Mesaj gönderen Ahmet »

Merhabalar.
Görseldede göreceğiniz üzere DMC_GroupSetOverrride bloğunun VelFactor girişine 0 (sıfır) geldiği halde aşağıdaki 10 ve 11 numaralı bloklar çalışırken eksenler hareket emeye devam ediyorlar.
Ama mesela 12 numaralı blok çalışırken duruyor.
Acc,Dec,Jerk,TransitionParameter bölümleriyle oynadım ama sonuç değişmedi.
Sadece Vel girişinden hızlarını düşürürsem o zaman durma işlemini yapıyor.
Ben sistemi dahada hızlandırmak istiyorum.
Bunu yapıncada dolayısıyla durmaları gerçekleştirmiyor.
Bu durumda sistemi hızlandırmak için öneriniz ne olur?
11.jpg
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Günün Adamı Olmaya Çalışma,
Hakikatin Adamı Olmaya Çalış.
Unutma!!!!!
Gün Değişir ama Hakikat Asla Değişmez....
............................ Mevlana Celaleddin-i Rumi........
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 4642
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: 15MC ile grubu durduramamak

Mesaj gönderen Uğur »

Eksenleri durdurmak için DMC_GroupStop komutundan faydalanabilirsiniz. Fakat gördüğüm kadarıyla Ve Factor "0" için tüm eksenler "0" çekilir diyor açıklamasında acaba DMC_GroupSetOverride sonrası durmayan komutların execute girişinde bir aktivasyonmu gerçekleşiyor tekrar tanımlı hıza geçiyor.
Kullanıcı avatarı
Ahmet
Mesajlar: 601
Kayıt: 07 Mar 2018, 14:03
İletişim:

Re: 15MC ile grubu durduramamak

Mesaj gönderen Ahmet »

yok gerçekleşmiyor zaten göreceğiniz üzere hep bir önceki bloktan aktif oluyorlar.
DMC_GroupStop bloğunu kullanmıyorum burada çünkü hareket esnasında farklı hızlar tanımlanabiliyor ve hareketin toplamı 25 bloktan oluşuyor.
Örneğin burada 0(sıfır) tanımlıyken 10-15dk sonraki çalışmada bu hız 10-20vs. gibi değişmesi gerekebiliyor.
O nedenle burada hız kısıtlamasına gitmek daha mantıklı geldi bana.
Günün Adamı Olmaya Çalışma,
Hakikatin Adamı Olmaya Çalış.
Unutma!!!!!
Gün Değişir ama Hakikat Asla Değişmez....
............................ Mevlana Celaleddin-i Rumi........
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 4642
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: 15MC ile grubu durduramamak

Mesaj gönderen Uğur »

Komut çiftinin kullanımını aşağıdaki gibi vermiş sizde parametreleri buna göre düzenleyip denermisiniz.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Kullanıcı avatarı
Ahmet
Mesajlar: 601
Kayıt: 07 Mar 2018, 14:03
İletişim:

Re: 15MC ile grubu durduramamak

Mesaj gönderen Ahmet »

Uğur Bey;
Buffer modu 1 yaparsam iki blok arasında durma yapmaz mı?
Yaparsa eğer buda hareketin bütünlüğünü bozacağından tercih edeceğimiz bir durum olmaz.
Ve hız,acc,dec ve jerki 10000 yaparsam bu benim konfigürasyonum için çok fazla olmaz mı?
55.jpg
66.jpg
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Günün Adamı Olmaya Çalışma,
Hakikatin Adamı Olmaya Çalış.
Unutma!!!!!
Gün Değişir ama Hakikat Asla Değişmez....
............................ Mevlana Celaleddin-i Rumi........
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 4642
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: 15MC ile grubu durduramamak

Mesaj gönderen Uğur »

Kastettiğim aşağıdaki parametreler. Bunları ayarlayıp deneyin. Sıfıra çekilmemenin kaynağı transient mi onu anlamak için soruyorum.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
Kullanıcı avatarı
Ahmet
Mesajlar: 601
Kayıt: 07 Mar 2018, 14:03
İletişim:

Re: 15MC ile grubu durduramamak

Mesaj gönderen Ahmet »

Sorunu acc,dec ve jerklerle oynayarak çözdüm. sanırım sorun bunlar arasındaki etkileşimle ilgiliydi.

Şuanda Servo motorun hızı arttıkça 2kw. servo motor AL085 hatası vermeye başladı.
P1-53 parametresini kontrol ettiğimde 0(sıfır) görünüyor.
Bu konuda öneriniz nedir?
Günün Adamı Olmaya Çalışma,
Hakikatin Adamı Olmaya Çalış.
Unutma!!!!!
Gün Değişir ama Hakikat Asla Değişmez....
............................ Mevlana Celaleddin-i Rumi........
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 4642
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: 15MC ile grubu durduramamak

Mesaj gönderen Uğur »

Direnç istiyor sistem.
Kullanıcı avatarı
Ahmet
Mesajlar: 601
Kayıt: 07 Mar 2018, 14:03
İletişim:

Re: 15MC ile grubu durduramamak

Mesaj gönderen Ahmet »

1,5kw ve 2kw için önerdiğiniz diren değerleri nelerdir?
Birde varsa direnç içn parametre ayarlarını rica ediyorum.
Günün Adamı Olmaya Çalışma,
Hakikatin Adamı Olmaya Çalış.
Unutma!!!!!
Gün Değişir ama Hakikat Asla Değişmez....
............................ Mevlana Celaleddin-i Rumi........
Kullanıcı avatarı
Uğur
Mesaj Panosu Yöneticisi
Mesajlar: 4642
Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
Konum: İstanbul
İletişim:

Re: 15MC ile grubu durduramamak

Mesaj gönderen Uğur »

1.5kW: 15 ohm 1000W
2kW: 40 ohm 1500W


Servo Sürücü Frenleme Direnç Değerleri
Cevapla

“PLC Forum” sayfasına dön