Mesafe ve hız ölçümü

[Ahmet]

PDF dosyası için teşekkür ederim.
Dökümanı inceledim burada demodaki bantları çevirenlerin tamammı servo motor. Ben ürün bantını çevirecek motoru asenkron motor ona senkron olacak lineer yatak motorunu ise servo motor olarak düşünüyordum.
Asenkron motor ile servo motoru senkron yapabilme imkanım varmıdır?
yada iki motoruda asenkron motor yaparsam bu durumda senkron çalışmayı sağlama imkanım varmdır?
C2000 serisinin özelliklerinde Senkron pozisyon kontrol özelliği olduğu yazıyor

[Uğur]

Örnek olduğu için master eksende servo olarak verilmiştir. Ama sizin asenkron motorunuzun arkasından encoder ile feedback aldıktan sonra asenkron-servo çiftini kullanmanız tabiki mümkün.
Asenkron motoru senkron çalıştıracaksanız eğer ki encoder ile feedback almalı ve senkron çalışacak olan 2. asenkron motor kapalı çevrim çalışmalıdır. Yani senkron çalışacak olan 2. asenkron motor kendi arkasında encoder olmalı, sürücüsünde encoder kartı olmalı ve kapalı çevrim kullanmalıdır. Bu aşamadan sonra master motordan gelen encoder verisininide 2. sürücüdeki encoder kartına girerek 2. motorun 1. motoru takip etmesini sağlayabilirsiniz.

[Ahmet]

2 asenkron motor olduğunu düşünürsek örneğin master motor sabit 30hz. dönerken slave olan ileri yönde 30hz ile 60cm git ve 70hz ile geri başlangıca dön bir süre bekle ve yeniden mastere senkron ol deyip bu hareket kombinasyonunu tekrarlatmak istiyorum.
Masterin hızı değiştikçe slave olanda ileri yöndeki kendi hızını buna göre ayarlayacak geri hızını ben sabit olarak HMI üzeriden değiştirebilirim ondan yana sıkıntı olmaz.
Slave olan hatta bir adette lineer cetvel ekleyeceğim ve 2 adette servo (veya step buna tam karar vermedim) motoru pals ile bu cetvelden gelen bilgilere göre süreceğim.
Sizce bu senaryo bu kombinasyon için uygunmudur?

[Uğur]

Sizinkisi bir şekilde ECAM olayıdır. Senkronizasyonun dışında bir git-gel hareketi mevcut. Bu çerçevede hareket ediniz.

[Ahmet]

O zaman C2000 için olan senkron çalışmayı anlatan bir bülten varsa onuda paylaşırmısınız
Son olarak C2000 inverterde ileri yönde dönen bir motora geri yönde dön demek için ne kadar bir süre boşluk vermek faydalı olacaktır? ani yön değişimlerinde süre ne olmalıdır?
Teşekkür ederim.

[Ahmet]

Uğur Bey aklıma takılan bir noktayı daha sormak istiyorum.
eCAM özelliğinde slave motorun durması gereken zamanlar olursa nasıl olacak bu bir sorun değilmi eCAM için?

[Uğur]

Tüm işlemler çizilen eğride yapılmaktadır. Durması gerekiyor ise durur, gitmesi gerekiyor ise gidecek şekilde eğri çizilerek motorunda bu eğriyi takip etmesi sağlanır.

İki C2000 Sürücü Senkron Çalışma

[Ahmet]

Tüm işlemler çizilen eğride yapılmaktadır. Durması gerekiyor ise durur, gitmesi gerekiyor ise gidecek şekilde eğri çizilerek motorunda bu eğriyi takip etmesi sağlanır.

Buradan anladığım kadarıyla eğriyi C2000 de çizemeyeceğime göre servo tek çözüm o zaman.
Son olarak şunuda sormak istiyorum.
Asenkron motor veya servo çözümünde master kendi hızı ile dönerken ben slave motora start işlemini her defasında bir start ile verebilirmiyim? Yani hatta senkron ol işlemi yap başlangıca git dur ben start verdikçe bu işlemi tekrarla desem nasıl olur?

[Uğur]

Her start verdiğiniz zaman yaptığınız eğri şekli ile ileri gider geri gelir durur ve tekrar start bekler bu işlemi sürekli tekrar eder.

[Ahmet]

Sizi biraz yordum kusura bakmayın.
Cevaplar için teşekkür ederim.