2 Adet ASDA-A2 Servo'nun Gantry (Köprü) Modunda

[ali29]

Merhaba elimde 2 adet ads-a2 servo var ben bu servoların birini dahili pozisyon ile çalıştırıp diğerini buna senkron olmasını istiyorum
bu konuda yardımcı olur musunuz.

Kolay gelsin

[Turhan]

Gantry çalışma fonksyionunu iki servoyu aynı pals kaynağından çalıştırdığınızda kullanabileceğiniz bir özelliktir. Farklı çalışma modları için; 1. servoyu Dahili pozisyonlama modunda çalıştırırken 1. servonun CN1 konnektorü üzerinde bulunan OA, OB, /OA ve/OB encoder pals çıkışlarını 2. servoya pals girişi uygulayarak senkron çalışma yapabilirsiniz.

Not:P1-44 ve P1-45 servonun giriş palslerine göre tur çözünürlüğünü ayarlayacağınız parametredir. P1-46 parametresi ise servonun 1 tam turu için OA, OB, /OA ve/OB noktalarından alacağınız pals çözünürlük değeridir.

[nexit1111]

Merhaba
Bu bağlantıyı giriş ve çıkış merdanesi olan bir makineye uyguladım. Merdaneler arasında gecikme oldu. Pulse çıkışı olarak kullandığım servo önce kalkıp önce durmakta. Çekilen kağıt pot yapmaktadır. Bunun sebebi ne olabilir. Teşekkürler

[Uğur]

Uygulama öncelikle aynı eksenin hareketi üzerine kurgulanmıştır. Siz farklı merdane için bu işlemi yaparken eğer ki birbirleri arasında pozisyon farklı fazla oluşuyor ise birinin geri kalışına diğeri ani tepki vereceği için sistemde böyle sorunlarla karşılaşmanız olasıdır.

[nexit1111]

Hassasiyet ve tepkileri ayarlayabileceğimiz bir parametre yok mu?

[Uğur]

P1-75 filtre parametresidir. Ama çözüm olurmu sizin sorunuza bilemiyorum. Filtre değeri ile oynayabilirsiniz. 0-1000 arası ayarlanmaktadır.