encoder anlık pozisyon değerini sıfırlama

[alidogruyol]

MERHABALAR

Asda-a2 servoyla dahili pozisyonlama yapmaktayım. Servo dahili pozisyonlama yı bitirdiğinde motor encoder pozisyonunu sıfırlamak istiyorum.(05-16 paremetresindeki değer).Bu uygulamayı nasıl yapabilirim.

[Uğur]

P5-04 ü "8" ayarlayarak home modunu burası home şeklinde ayarlarsanız istediğiniz an home tetiklemesi yaparak enkoderi sıfırlayabilirsiniz.