Servo Motor Çalışırken Zorlanıyor

[nhns]

Merhaba,
ECMA-L11830RS servo motor çalışırken çok zorlanıyor ve ekte paylaştığım şekilde ses yapıyor. Frekansı yükselttiğimde aynı şekilde ses yapıp palsi tamamlayamadan kitleniyor. Motor yeni daha önce denediğimizde böyle bir sıkıntı yaşamamıştık. Milde mekanik işlem yapılırken oluşmuş olabilir mi ya da sebep ne olabilir?

[Uğur]

Ekrana AUGL yüklenme oranını alarak çalışma esnasında izleme yapın. Mekanik bir sorun sürtme vs yada igbt tetikleme sorunu varsa bu değer sürekli aynı değil bazı açılarda sıçrama yaparak çalışıyor olabilir. Ama videodan görünen sanki bir noktada ses yaparken aynı zamanda zorlanma da meydana geliyor gibi.

[Turhan]

Sürücü parametreleri veya kazanç değerleri varsayılan fabrika ayarında iken mi deniyorsunuz?

[nhns]

AUGL ekranında izleme yaptığımda sıçrama görünmüyor. Fabrika ayarlarında çok ufak hareket alıp direkt kitliyor P1-44:1280 P1-45:8 olarak ayarladığımda da durum bundan ibaret.

[Uğur]

JOG modda hareketi izleyin. Normal bir hareket gerekleşiyormu yoksa kitleniyormu. Bu testleri fabrika ayarında deneyin, kazançlardan kaynaklı bir durum olmadığına emin olalım.

[nhns]

JOG Modda kitleme yapmıyor.

[Uğur]

P1-01 i hız moduna alarak test ettiğinizde motor rahat dönüyormu sorun sadece pozisyon modundamı?

[nhns]

JOG modunda çalıştırdıktan sonra bağlantıları söküp yeniden bağladığımızda çalıştı. İlginize teşekkür ederim.