Auto tuning uygulamadan önce sistem JOG veya manuel olarak ve istenilen hızlarda hata vermeden çalışıyor olmalı.
Auto-tuning için normalde çalışılacak hız ve rampa değerleri harici kontrol cihazından ayarlanır (PLC pulse veya CNC kontrolör)
1-) P0-02=15 (Atalet oranı göstergesi display)
Servo ON durumda değilken;
2-) P2-31=Hız Frekans Cevabı (Default=80)
3-) P2-32=2 set edilir.
4-) P2-33=0 olduğu gözlenir, değilse “0” olarak set edilir.
Harici kontrol cihazından belirlenen güvenli bir boyda ileri ve daha sonra geri şeklinde bir program yürütülür.
Önce yavaş ardından istenilen hıza doğru hız artırılır.
Servo ekranından JL/JM atalet değeri izlenir.
Eğer ileri ve geri her iki yönde de yaklaşık aynı olduğunda hareket komutu durdurulur.
Elde edilen değer sürücü tarafından P1-37’ye yazılır.
5-) P2-33=1 ise atalet oranı elde edilmiş ve auto-tuning tamamlanmış anlamına gelir.
6-) P2-47=1 set edilir.
Eğer motor auto-tuning esnasında çok yüksek derecede gürültülü çalışıyorsa;
Sürücünün enerjisi kapatılır.
P2-31=Hız Frekans Cevabı değeri azaltılır.
Adım 3-) den itibaren işlem tekrarlanır.
Not: Atalet oranı 10.0 üzerinde ise sistem mekanik olarak tekrar gözden geçirilmeli. Gerekirse motorun önüne redüktör kullanılmalı.
Hız cevabının hızlı olması için atalet oranının 5.0 altında elde edilmesi gerekir. Eğer elde edilen JL/JM atalet oranı yüksek ise mekanik sistem tekrar gözden geçirilmelidir.
- Forum ana sayfa ASD (Servo Drive) Servo Teknik Dokümanlar
-
- Zaman: 16 May 2024, 20:14
- Tüm zamanlar UTC+03:00
ASDA-B2 Serisi Servo Auto Tuning Yapma
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8911
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
ASDA-B2 Serisi Servo Auto Tuning Yapma
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
“Servo Teknik Dokümanlar” sayfasına dön
Geçiş yap
- DELTA Electronics Türkiye
- ↳ DELTA Electronics
- ↳ Duyurular
- ↳ Genel Konular
- ↳ Örnek Uygulamalar
- ↳ Haberleşme Uygulamaları
- ↳ Eğitim Notları
- ↳ DELTA DVD
- ↳ EPLAN DELTA
- ↳ Eğitim Başvurusu
- ↳ Youtube - Delta Türkiye
- ↳ Linkedin - Delta Türkiye
- ↳ DELTA Türkiye Kurumsal
- ↳ Whatsapp Anında Bildirim Kanalı
- ↳ Staj Başvurusu
- DIAStudio
- ↳ DIAStudio Forum
- ↳ DIAStudio İndirme Merkezi
- PLC (Programable Logic Controller)
- ↳ PLC Forum
- ↳ PLC Teknik Dokümanlar
- ↳ PLC Uygulama Manuelleri
- ↳ PLC Kullanma Kılavuzları
- ↳ PLC Çizim ve Ölçüler
- ↳ PLC Katalog
- ↳ PLC Komutları
- ↳ PLC Eğitim Videoları
- ↳ DVP PLC ve WPLSoft Eğitimi
- ↳ AS PLC ve ISPSoft Eğitimi
- ↳ PLC Konfigürasyon Videoları
- ↳ Uzak IO (RTU) Modül Konfigürasyonları
- ↳ PLC Bilgisayar Yazılımları
- MC (Motion Controller)
- ↳ MC Forum
- ↳ MC Teknik Dokümanlar
- ↳ MC Eğitim Videoları
- ↳ 15MC / 50MC Motion PLC ve CANopen Builder Eğitimi
- ↳ Delta CANopen ve EtherCAT Haberleşmeli Hareket Kontrolör Teknik Eğitimi - DVP15MC & DVP50MC
- ↳ AX Codesys Videoları
- ↳ MC Bilgisayar Yazılımları
- HMI (Human Machine Interface)
- ↳ HMI Forum
- ↳ HMI Teknik Bilgi ve Dokümanlar
- ↳ HMI Uygulama Manuelleri
- ↳ HMI Kullanma Kılavuzları
- ↳ HMI Çizim ve Ölçüler
- ↳ HMI Katalog
- ↳ HMI Eğitim Videoları
- ↳ DOPSoft / DIAScreen Eğitimi
- ↳ HMI Bilgisayar Yazılımları
- AMD (AC Motor Drive)
- ↳ AC Motor Sürücü Forum
- ↳ AC Motor Sürücü Teknik Dokümanlar
- ↳ AC Motor Sürücü Uygulama Maneulleri
- ↳ AC Motor Sürücü Kullanma Kılavuzları
- ↳ AC Motor Sürücü Katalog
- ↳ AC Motor Sürücü Çizim ve Ölçüler
- ↳ Solar Pompa Sürücüleri
- ↳ AC Motor Sürücü Eğitim Videoları
- ↳ AC Motor Sürücü Bilgisayar Yazılımları
- ASD (Servo Drive)
- ↳ Servo Forum
- ↳ Servo Teknik Dokümanlar
- ↳ Servo Uygulama Manuelleri
- ↳ Servo Kullanma Kılavuzları
- ↳ Servo Katalog
- ↳ Servo Çalışma Modları
- ↳ Servo Çizim ve Ölçüler
- ↳ Servo Redüktör Çizimleri
- ↳ Servo Eğitim Videoları
- ↳ Servo Bilgisayar Yazılımları
- TC (Temperature Control)
- ↳ Sıcaklık ve Proses Kontrol Cihazları Forum
- ↳ Sıcaklık ve Proses Kontrol Cihazları Teknik Dokümanlar
- ↳ Sıcaklık ve Proses Kontrol Cihazları Kullanma Kılavuzları
- ↳ Sıcaklık ve Proses Kontrol Cihazları Çizim ve Ölçüler
- ↳ Sıcaklık ve Proses Kontrol Cihazları Videoları
- ↳ Sıcaklık ve Proses Kontrol Cihazları Bilgisayar Yazılımları
- SCADA (DIAView & VT Scada)
- ↳ Scada Forum
- ↳ Scada Teknik Dokümanlar
- ↳ Scada Videoları
- ↳ Scada Bilgisayar Yazılımları
- DIACloud (DX Cloud)
- ↳ DIACloud Forum
- ↳ DIACloud Teknik Dokümanlar
- ↳ DIACloud Videoları
- ↳ DIACloud Bilgisayar Yazılımları
- CTA-DPA-IFD-CNC (Diğer Delta Ürünleri)
- ↳ CTA-DPA-IFD-CNC Forum
- ↳ CTA-DPA-IFD-CNC Teknik Dokümanlar
- ↳ Diğer Eğitim Videoları
- ↳ Diğer Delta Ürünleri Bilgisayar Yazılımları