A2 Servo ile Tork Kontrolü
- Turhan
- Mesajlar: 7836
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
Servo sürücüleri tork çalışma modunda tork limitlemesi uygularsanız motor set ettiğiniz tork değerin üzerinde yüklenmeyecektir. Bu durumda her bir baskı noktasını 30Nm. olarak düşünebilirsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- apomavi
- Mesajlar: 229
- Kayıt: 31 Eki 2019, 11:25
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
o halde sunu dıyebılırız. pratikte 4 servonun da mekanıgı ve kendısı özdeş ise uç noktalarıdnakı bası kuvvetleride kesınlıkle aynıdır. lakin pratikte %100 ozdes bır sıstem olmayacagından ve servo surucumuz motorun cektıgı akıma gore tork degerı verdıgınden uç noktadakı bası kuvvetını ölcemez, bu nedenle bu 4 uç noktadakı bası kuvvetı ufak farklılıklar gostererirler ama ıhmal edılebılırler sıstemın ne kadar ozdes olmasına baglı olarak.
- Jakatta
- Mesajlar: 59
- Kayıt: 27 Nis 2018, 09:23
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
Merhaba,
Anlık Torku okuyabilceğimiz değer 36h mı gerçekten? Ben ispsoft da bu değeri okuyunca sabit 20 değeri görüyorum. Yoksa farklı bir adrese mi bakmalıyım?
- Turhan
- Mesajlar: 7836
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
Merhaba,
Kullanmadığınız bir status monitor değerini 054 (36H) Torque feedback olarak tanımlayıp monitor değerini okumayı denediniz mi?
Örneğin: P0-17: 54 ise P0-09 yani 0012H DW adresinden Torque feedback değerini okuyabiliyor olmalısınız.
.
Kullanmadığınız bir status monitor değerini 054 (36H) Torque feedback olarak tanımlayıp monitor değerini okumayı denediniz mi?
Örneğin: P0-17: 54 ise P0-09 yani 0012H DW adresinden Torque feedback değerini okuyabiliyor olmalısınız.
.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
- Jakatta
- Mesajlar: 59
- Kayıt: 27 Nis 2018, 09:23
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
Teşekkürler, dediğiniz gibi monitöre tanıtınca halloldu=)
- Jakatta
- Mesajlar: 59
- Kayıt: 27 Nis 2018, 09:23
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
Merhaba,
Asda-B2 servo için Torque Feedback okuma adresi nedir acaba?
Asda-B2 servo için Torque Feedback okuma adresi nedir acaba?
- Turhan
- Mesajlar: 7836
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: A2 Servo ile Tork Kontrolü
Aşağıdaki iki adresi kullanabilirsiniz. Diğer tüm monitor değişkenleri için ASDA-B2 User Manuel'in Table 7.3 Monitoring Variables Descriptions bölümünü referans almalısınız.
.
.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.