yaptığımız bir projede tel sürme işlemi yapmaktayız.
teli süren servo eksenimiz ve teli takip eden bir encoder eksenimiz bulunmakta.
encoder axis olarak belirleğimiz reel tel boyuna göre servoyu sürebilir miyiz ?
bu işlemi yapmanın karşılaştırma komutları olmadan yapmanın yolu var mıdır ?
encoder axise göre servo sürme
-
- Mesajlar: 101
- Kayıt: 18 May 2018, 17:15
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8888
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimiçi
Re: encoder axise göre servo sürme
Enkoder eksenine göre servonun bir oranda takibinden bahsediyorsanız GEAR_IN fonksiyonunu inceleyin.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
-
- Mesajlar: 101
- Kayıt: 18 May 2018, 17:15
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: encoder axise göre servo sürme
tam anlatamadım uğur bey sanırım. master eksen encoder axis olacak servo pozisyonlamasını istediğimizde bu encoder axise göre sürecek istediğimizde normal kendi encoderine göre yapacak.
amacımız mekanik tahrikte oluşacak ölçü kaçıklıklarını tolere etmek.
amacımız mekanik tahrikte oluşacak ölçü kaçıklıklarını tolere etmek.
- Uğur
- Mesaj Panosu Yöneticisi
- Mesajlar: 8888
- Kayıt: 06 Mar 2018, 10:37
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimiçi
Re: encoder axise göre servo sürme
Tamam, tam kapalı çevrim çalışmadan bahsediyorsunuz. Bu özellik malesef hazır olarak yoktur. Normal kendi enkoderine göre gönderip hedefte harici enkoder ile pozisyon kaymasını bulup farkı tolere ederek belki düşünebilirsiniz. Ama istediğiniz gibi pozisyon doğrulamasını harici enkodere göre yapmaz.
Uğur Birdal - Technical Support Team Manager - DELTA Electronics Turkiye
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal
Bildirimler İçin Whatsapp Kanalımıza Katılın
Whatsapp Kanal
https://www.linkedin.com/in/ugurbirdal