Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı

Kilitli
Kullanıcı avatarı
Turhan
Mesajlar: 7736
Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı

Mesaj gönderen Turhan »

Servo sürücülerde elektronik dişli oranı pals girişi için P1-44 (Çarpan/Numerator) ve P1-45 (Bölen/Denominator) parametresi ile değiştirilebilir. Elektronik dişli oranını hesaplayabilmek için servolara ait maximum tur çözünürlüğünü referans almalısınız. Bu değer ASDA-A2 serisi servo motorlar için 1.280.000 pulse ve ASDA-B2 serisi servo motorlar için 160.000 pulse dir. Aşağıdaki basit formüller ile servo motorlar için tur çözünürlüğünü hesaplayabilir P1-44 ve P1-45 parametresi ile çözünürlüğü değiştirilebilirsiniz.

* ASDA-A2 serisi servo motorun 1 tam tur çözünürlüğünü 10.000 pulse olarak ayarlanmak istenir ise P1-44 ve P1-45 için aşağıdaki değerler hesaplanabilir.
2_a2.png


* ASDA-B2 serisi servo motorun 1 tam tur çözünürlüğünü 10.000 pulse olarak ayarlanmak istenir ise P1-44 ve P1-45 için aşağıdaki değerler hesaplanabilir.
2_b2.png


* ASDA-A2 serisi servo motorun 200kHz lik Pals frekansında 3000rpm dönebilmesi için P1-44 ve P1-45 parametre değerleri aşağıdaki gibi hesaplanabilir.
2_pals_devir_hesabı.png
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey

Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Kilitli

“Servo Teknik Dokümanlar” sayfasına dön