ASD A2 SERVO KONUM BİLGİSİ

[ilker07]

Merhabalar,asd a2 servo motor ile motorun istediğim koordinata gitmesini istiyorum.Örnek olarak x=10 konumuna git gibi mesela.Bunun için 0520 adresindeki değeri okutuyorum ama o noktadaki deger örneğin 153224 gibi bir değer dönüyor.Servoyu hareket ettirdikten sonra tekrar aynı noktaa döndüğümde +100 -100 farklar oluşyor bazen .Tam olarak konum bilgisi almak için ne yapmam gerekiyor?

[Uğur]

Tur çözünürlük yüksek olduğu zaman örnek 100000 pals gibi bahsettiğiniz 100 pals bu değerin içerisinde açısal olarak küçük bir rakamı ifade eder. Bunun sebebi tuning işleminin yapılmaması yada düzgün sonuçların elde edilememesidir. P1-37 parametresi motor / yük atalet oranıdır. Tuning yapar ve bu değeri düzgün hesaplatırsanız okuduğunuz değerde bu kadar fark oluşmayacaktır.

[ilker07]

Merhaba ,tuning işlemi nasıl yapılıyor? P1-37 yi okuduktan sonra tam olarak ne yapmam gerekiyor?

[Uğur]

Aşağıdaki linteki 1. videoyu izleyin.

(27) ASDA-A2 Faz Hizalama Fonksiyonu (Paketleme Makinası Çözümü)