Asda A2 Home Hakkında

[mercan61]

Merhaba,

PR yapısını kullanıp motoru kontrol etmek istiyorum.
Home işlemini Asda Soft Programı üzerinden aşağıdaki resimde gözüktüğü gibi X:A Geri yönde home arama , çarpışma nokatsını home kabul et seçeneği ayarlanıp servoya atılıyor. ( Asda A2 400W)
Fakat home işlemi yapıyorum . Herhangi bir çarpma işlemi olmadan motor belirli süre sonra duruyor. ( Bazen 10 sn , bazen 5 sn vb. )
Başka sürücü ve motorda elimde mevcut onlarla da denedim olmadı.

Asda Soft üzerinden diğer home yapıları X:1 , 2 ,3 ,4 , 5, 6 ,7 ,8 düzgün şekilde çalışırken X: 9 ve A da maalesef home işlemini yapamıyorum .
Sanırım asda soft üzerinden yapılan konfigürasyon servoda sürücü tanımlı değil.

Yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim.

http://destek.delta-turkey.com/download ... iew&id=670

[Uğur]

P1-87 parametresinin % olarak dayanma torkunu ve P1-88 parametresinden ms olarak süre girin;

Örnek;
P1-87 = %30
P1-88 = 500 ms gibi.

Servo tanımlanan değerlerde bir dayanmaya belirlediğiniz süre kadar maruz kalırsa o noktayı home noktası kabul eder. Parametre varsayılan %1 tork ve 2000 ms dir. Bu değerleri uygun sürtünme değerinize göre ayarlayın.

[Satcom]

Selamlar; Uğur bey, dediğiniz parametrelerden home işlemini icra ediyor, fakat işlemi AL09 olarak tamamlıyor yada tork ayarını düşürünce ise AL07 olarak arızaya geçiyor. Bu çarpma ile home arama modu hakkında mümkünse daha fazla bilgiye ihtiyacım var. Şimdiden Teşekkürler...

[Uğur]

Elinizdeki sürücü model ve kw değeri nedir?

[Satcom]

Selamlar, elimde mevcut ASDA A2 400W servo takım var.