ASDA A2 ÇÖZÜNÜRLÜK HESABI

[ALİATA]

MERHABA;
ASDA A2 SERVO SÜRÜCÜ İLE YAPTIĞIMIZ BİR UYGULAMADA SE PLC'DEN GÖNDERDİĞİMİZ 100000 PULS İLE SÜRDÜĞÜMÜZ MOTORUMUZU 3000 DEVİRDE ÖLÇÜ ŞAŞMAYACAK ŞEKİLDE KULLANABİLİYORUZ.
REDÜKTÖRÜMÜZ 1/5 ORANINDA... 1-44= 640 1-45=1 OLARAK AYARLI ŞEKİLDE... REDÜKTÖRÜMÜZ 1 TUR ATTIĞINDA MESAFEMİZ 10mm GİDİYOR.
BİZİM YAPMAK İSTEDİĞİMİZ MOTORUMUZUN 100000 PULSTEKİ DEVİRİNİ 4800 DEVİR YAPARAK GİDECEĞİ MESAFEDEKİ MM ÖLÇÜMÜZÜN ŞAŞMAMASIDIR.
BUNUN İÇİN ASDA A2 SERVO SÜRÜCÜDE DEĞİŞTİRMEMİZ GEREKEN PARAMETRELER NELERDİR? VE KAÇ OLMALIDIR?
İYİ ÇALIŞMALAR...

[Turhan]

Merhaba,

100w,200w,400w ve 750w ASDA-A2 serisi servo sürücülerde motor nomianl hızı 3000rpm'dir. P1-55 prametresi ile motor devri maximum 5000rpm'e kadar çıkartılabilmektedir. Burada motor nominal hızı hangi oranda arttırılır ise motor nominal torkunun o oranda düşeceğini dikkate almalısınız.

100Khz'lik pulse frekansında motorunuzun 4800 rpm hızında dönebilmesi için (4800/60) = 80rps ve (100.000Hz/80)= 1250 pulse/tur değeri çıkmaktadır.

ASDA-A2 serisi servo sürücü/motor için P1-44= 1.280.000 ve P1-45=1.250 girilmesi durumunda motor tur çözünürlüğünüz 1250 pulse ve 100kHz'lik pulse frekasında motor devriniz 4800rpm olacaktır.

Not: P1-44 ve P1-45 parametre oranının sadeleştirlmiş değerinide tanımlama için kullanabilirsiniz.